[发明专利]识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法及识别装置

说明书

本公开涉及一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法及识别装置，识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法包括：获取玻璃瓶的图像信息；根据玻璃瓶的图像信息，判断玻璃瓶是否有缺陷；若玻璃瓶有缺陷，则确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头。通过上述技术方案，能够根据玻璃瓶的图像信息，快速判断出玻璃瓶是否具有缺陷，然后再通过该玻璃瓶来确定夹取玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头，相比人工检测的方式而言，具有更高的检测效率，能有效降低人工成本，并且，该检测方法受外界因素的干扰较小，检测结果的可靠性更高。

技术领域

本公开涉及制瓶机技术领域，具体地，涉及一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法及识别装置。

背景技术

在玻璃瓶的制造过程中，玻璃瓶可能会产生拉底、歪肩、斜底、波浪底等缺陷，然而作为一种商品，这些缺陷都不被允许。产生这些缺陷的原因有很多，制瓶机夹头是造成的这些缺陷的主要原因之一。现有技术中，一般是通过人工检测的方式对夹头进行直接检测，然而，由于夹头的缺陷(如缺陷位于夹头内侧、夹头出现轻微变形、夹头的位置未完全归零等)不易被人工检测发现，在采用人工的方式对夹头进行检测的过程中，存在对缺陷夹头的错检、漏检的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法及识别装置，以解决相关技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开的第一个方面，提供一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别方法，所述识别方法包括：

获取玻璃瓶的图像信息；

根据所述玻璃瓶的图像信息，判断所述玻璃瓶是否有缺陷；

若所述玻璃瓶有缺陷，则确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头。

可选地，所述识别方法还包括：

依次对经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶进行计数，并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号；

确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头，包括：

根据制瓶机夹头的总数量、各制瓶机夹头夹取玻璃瓶的顺序以及该玻璃瓶对应的编号，确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头，并将该制瓶机夹头确定为缺陷夹头。

可选地，所述识别方法应用于识别装置，所述识别装置包括位置传感器、与所述位置传感器相连的计数器以及相机；

所述获取玻璃瓶的图像信息包括：

响应于所述位置传感器检测到经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶，触发所述相机对所述玻璃瓶进行拍摄；

依次对经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶进行计数，并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号，包括：

响应于所述位置传感器检测到经过制瓶机夹头夹取后的玻璃瓶，触发所述计数器进行计数，并将每一玻璃瓶对应的计数作为玻璃瓶的编号。

可选地，所述图像信息包括：相机针对所述玻璃瓶的瓶口、瓶颈、瓶身以及瓶底中的至少两者拍摄的图像信息。

可选地，所述识别方法还包括：将被确定为缺陷夹头的制瓶机夹头推出制瓶机。

根据本公开的第二个方面，提供一种识别造成玻璃瓶缺陷的制瓶机夹头的识别装置，包括控制器和相机，所述识别装置具有拍摄工位，所述相机设置在所述拍摄工位处，所述相机用于对到达所述拍摄工位的玻璃瓶进行拍摄，所述控制器与所述相机电连接，所述控制器用于：

获取所述相机拍摄的玻璃瓶的图像信息；

根据所述玻璃瓶的图像信息，判断所述玻璃瓶是否有缺陷；

若所述玻璃瓶有缺陷，则确定夹取该玻璃瓶的制瓶机夹头为缺陷夹头。