[发明专利]一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理雷达数据，所述待处理雷达数据包括多个雷达在预设段内对至少一个对象检测的雷达数据；

根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内的重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述重影对象的雷达数据删除。

2.根据权利要求1所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内的重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述重影对象的雷达数据删除，包括：

根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内轨迹时长大于第一预设值的第一重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述第一重影对象的雷达数据删除；

根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内轨迹时长小于或等于所述第一预设值的第二重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述第二重影对象的雷达数据删除。

3.根据权利要求2所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内轨迹时长大于第一预设值的第一重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述第一重影对象的雷达数据删除，包括：

在i取1至M中的整数时，执行如下过程：

将所述待处理雷达数据的第i帧至第i+N帧雷达数据确定为第i周期雷达数据，其中，M为所述待处理雷达数据包括的帧总数与N之差，N为大于1的整数；

获取所述第i周期雷达数据中符合第三预设条件的第四标识，并将所述第四标识存储于第一集合中，其中，所述第三预设条件包括在所述第i周期雷达数据中第X-1帧、第X帧、第Y+1帧中均存在；

获取所述第i周期雷达数据中符合第四预设条件的第五标识，并将所述第五标识存储于第二集合中，其中，所述第四预设条件包括在所述第X-1帧中存在，且在所述第X帧和所述第Y+1帧均不存在；

从所述第一集合中获取第一目标标识，并从所述第二集合中获取第二目标标识，其中，所述第一目标标识和所述第二目标标识表示的对象在所述第X-1帧中的距离小于第一预设值；

删除所述第i周期雷达数据中所述第X-1帧至所述Y+1帧中所述第二目标标识对应的雷达数据。

4.根据权利要求2所述的雷达数据处理方法，其特征在于，雷达数据中包括对象的标识；

所述根据所述待处理雷达数据，确定所述预设时间段内轨迹时长小于或等于所述第一预设值的第二重影对象，并将所述待处理雷达数据中属于所述第二重影对象的雷达数据删除，包括：

在i取1至M中的整数时，执行如下过程：

将所述待处理雷达数据的第i帧至第i+N帧雷达数据确定为第i周期雷达数据，其中，M为所述待处理雷达数据包括的帧总数与N之差，N为大于1的整数；

获取所述第i周期雷达数据中第X帧中的第一标识，X为大于1的整数；

获取所述第一标识中符合第一预设条件以及第二预设条件的第二标识，其中，所述第一预设条件包括在所述第i周期雷达数据中的第X+1帧中存在，且在所述第i周期雷达数据中的第Y帧和Y+1帧中均不存在，所述第二预设条件包括在所述第i周期雷达数据中的第X-1帧不存在，Y＝N-1；

将所述第i周期雷达数据中所述第二标识对应的雷达数据删除。