[发明专利]一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备

权利要求书

1.一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，包括机架(1)、安装于所述机架(1)上的底板(5)，其特征在于，所述自动备刀退刀机构还包括：

XY驱动机构(6)，具有Y轴驱动机构(61)和被所述Y轴驱动机构(61)驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构(62)；

取放料机械手(8)，与所述X轴驱动机构(62)驱动连接，所述X轴驱动机构(62)驱动所述取放料机械手(8)做X轴向运动；

摆盘机构，安装于所述底板(5)上，其具有载盘、驱动所述载盘沿Y轴向运动的Y轴驱动源(7)，所述载盘上设有多排刀盒摆放槽(92)，通过所述Y轴驱动源(7)驱动载盘和所述XY驱动机构(6)驱动所述取放料机械手(8)，能够使所述取放料机械手(8)到达所述多排刀盒摆放槽的任一位置；

所述取放料机械手(8)包括：

支架部，与所述X轴驱动机构(62)滑动连接，所述X轴驱动机构(62)驱动所述支架部做X轴运动，所述支架部前侧设有双排X轴导轨(89)；

多组Z轴机构，均滑接于所述双排X轴导轨(89)上，靠边的一组Z轴机构固定不动，其余的Z轴机构能够沿所述双排X轴导轨(89)做X轴向运动；

一组恒力铰链(87)，所述恒力铰链(87)呈X向的设于所述双排X轴导轨(89)之间且该恒力铰链(87)的各交叉支点处的轴部和所述多组Z轴机构一对一固定；

X轴向伸缩动力部，固定于所述支架部后侧下端，所述X轴向伸缩动力部的驱动端连接靠边的一组能够活动的Z轴机构且该X轴向伸缩动力部驱动该靠边的一组能够活动的Z轴机构做X轴向运动，通过恒力铰链(87)的作用，两组靠边的Z轴机构之间的Z轴机构同步的沿X轴向做同步伸缩运动；

多个取放料气爪(88)，所述多个取放料气爪(88)与所述多组Z轴机构一对一固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构(61)设有2组，2组同步工作的Y轴驱动机构(61)分别安装于所述底板(5)的板面两侧，所述X轴驱动机构(62)呈龙门架结构安装于2组Y轴驱动机构(61)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述Y轴驱动机构(61)的动力源为伺服电机。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述X轴驱动机构(62)包括滑接于所述Y轴驱动机构(61)上的两组墩形支架，架设于所述两组墩形支架上的X轴横梁，所述X轴横梁上设有X轴动力源，所述X轴动力源为伺服电机，所述取放料机械手(8)侧向滑接于所述X轴横梁的轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述多排刀盒摆放槽(92)呈X向排布，多个刀盒(9)相互抵紧的放置于刀盒摆放槽(92)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述Y轴驱动源(7)为第一气缸，该第一气缸驱动连接所述载盘的下底面；

所述底板(5)的板面上设有多条Y向导轨(10)，所述载盘滑接于所述多条Y向导轨(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述支架部包括立板(84)和水平的安装于所述立板(84)上端支撑板(81)，所述立板(84)通过磁感应滑块滑接于所述X轴驱动机构(62)的X轴横梁的轨道上。

8.根据权利要求1所述的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，其特征在于，所述Z轴机构包括通过滑块滑接于所述双排X轴导轨(89)上的Z轴支架(82)、安装于所述Z轴支架(82)前侧上部的第二气缸(83)、与所述第二气缸(83)驱动连接的Z轴活动部(85)以及安装于所述Z轴活动部(85)上的取放料气爪固定支架(86)；

所述Z轴支架(82)的前侧下部设有滑轨(811)，所述Z轴活动部(85)滑接于该滑轨(811)上；

所述Z轴支架(82)的后侧与所述恒力铰链(87)连接。