[发明专利]一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备

说明书

本发明公开了一种PCB钻孔用自动备刀退刀机构，包括机架、底板，自动备刀退刀机构还包括XY驱动机构、取放料机械手和摆盘机构。XY驱动机构具有Y轴驱动机构和被Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构；取放料机械手与X轴驱动机构驱动连接，X轴驱动机构驱动取放料机械手做X轴向运动；摆盘机构安装于底板上，其具有载盘、驱动载盘沿Y轴向运动的Y轴驱动源，载盘上设有多排刀盒摆放槽，通过Y轴驱动源驱动载盘和XY驱动机构驱动取放料机械手，能够使取放料机械手到达多排刀盒摆放槽的任一位置。本发明通过自动备刀退刀设备将待用钻针，用机械手每次抓取多支钻针，放到刀盒里面上机生产，用过的钻针再通过机械手反向退回刀盒待研磨。

技术领域

本发明涉及取放设备，具体的说是涉及一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备。

背景技术

目前，市面上有一种自动套环机，自动套环机是将钻针上面的套环，通过机器压到一个合适的位置，动作是从左边刀盒抓取1支刀具，放到中间将套环压到一个合适位置，然后再将压好的钻针抓到盒子里面。

PCB钻孔加工，是通过人工将待用的钻针用手一支支的放到刀盘上，再将刀盘上的刀放在刀盒上，才能上机使用。用过的钻针反向重复上面的动作，将用过的钻针拆卸到已用待研磨钻针盒子里面。

而为了提高上下料效率，必需研发一种自动备刀退刀设备来解决上述技术难题。

目前，经公布的专利文献、公知书刊上，均未找到与本案相同或相似的技术。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，设计该自动备刀退刀设备的目的：采用机械手抓料且同时可抓取多个钻针，实现高效率的上下料目的。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种用于取放PCB钻针的自动备刀退刀设备，包括机架、安装于所述机架上的底板，所述自动备刀退刀机构还包括：

XY驱动机构，具有Y轴驱动机构和被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动的X轴驱动机构；

取放料机械手，与所述X轴驱动机构驱动连接，所述X轴驱动机构驱动所述取放料机械手做X轴向运动；

摆盘机构，安装于所述底板上，其具有载盘、驱动所述载盘沿Y轴向运动的Y轴驱动源，所述载盘上设有多排刀盒摆放槽，通过所述Y轴驱动源驱动载盘和所述XY驱动机构驱动所述取放料机械手，能够使所述取放料机械手到达所述多排刀盒摆放槽的任一位置；

所述取放料机械手包括：

支架部，与所述X轴驱动机构滑动连接，所述X轴驱动机构驱动所述支架部做X轴运动，所述支架部前侧设有双排X轴导轨；

多组Z轴机构，均滑接于所述双排X轴导轨上，靠边的一组Z轴机构固定不动，其余的Z轴机构能够沿所述双排X轴导轨做X轴向运动；

一组恒力铰链，所述恒力铰链呈X向的设于所述双排X轴导轨之间且该恒力铰链的各交叉支点处的轴部和所述多组Z轴机构一对一固定；

X轴向伸缩动力部，固定于所述支架部后侧下端，所述X轴向伸缩动力部的驱动端连接靠边的一组能够活动的Z轴机构且该X轴向伸缩动力部驱动该靠边的一组能够活动的Z轴机构做X轴向运动，通过恒力铰链的作用，两组靠边的Z轴机构之间的Z轴机构同步的沿X轴向做同步伸缩运动；

多个取放料气爪，所述多个取放料气爪与所述多组Z轴机构一对一固定。

进一步的，所述Y轴驱动机构设有2组，2组同步工作的Y轴驱动机构分别安装于所述底板的板面两侧，所述X轴驱动机构呈龙门架结构安装于2组Y轴驱动机构上。

进一步的，所述Y轴驱动机构的动力源为伺服电机。