[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202210411833.1 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN115391313A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 王振东;张伟德;朱军;郑朝友;刘坤鹏;段锐;任思阳;罗泽文;葛绍亮;刘加银 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/215 | 分类号: | G06F16/215;G06K9/62;G06F16/27;G06F16/2458 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 谢湘宁 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。其中,该方法包括:采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据;将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验,得到查重结果;对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理,得到处理结果。本发明解决了现有技术中数据量庞大,算法迭代速度较低且工作人员工作流程复杂的技术问题。
技术领域
本发明涉及电子信息技术领域,具体而言,涉及一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。
背景技术
在自动驾驶技术的开发过程中,需要海量的数据保证算法迭代速度。在现有的处理流程中,需通过采集员手动在车辆端采集数据,完成数据采集,还需要手动拷贝至服务器,并由采集员手动对采集数据进行补充、上传、提交等操作,最后由服务器完成数据的处理。
但是,现有的处理流程依赖于采集员手工操作,不仅会占用大量的人力资源,同时会拖慢数据处理进度,严重影响自动驾驶系统的研发与发展。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备,以至少解决现有技术中数据量庞大,算法迭代速度较低且工作人员工作流程复杂的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种数据处理方法,包括:采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据;将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验,得到查重结果;对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理,得到处理结果。
可选地,在上述采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据之后,上述方法还包括:判断自动保存程序是否满足触发条件,其中,上述触发条件包括以下至少之一:检测到路口、检测到障碍物、检测到红绿灯;若判断上述自动保存程序满足上述触发条件,则记录第一预设时间段内获取到的上述驾驶数据,得到目标驾驶数据;若判断上述自动保存程序不满足上述触发条件,则清除第二预设时间段内获取到的上述驾驶数据。
可选地,在上述记录第一预设时间段内获取到的驾驶数据之后,上述方法还包括:为上述第一预设时间段内获取到的上述目标驾驶数据添加场景标签。
可选地,上述方法还包括:判断上述驾驶数据是否存在已处理标识;若上述驾驶数据不存在上述已处理标识,则将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验。
可选地,将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验,得到查重结果,包括:获取上述驾驶数据对应车辆的基础信息;计算上述基础信息、上述驾驶数据与历史数据的相似度值,其中,上述历史数据包括:历史基础信息、历史驾驶数据;若上述相似度值大于预设相似度阈值,则确定上述查重结果为重复数据,并为上述驾驶数据添加已处理标识;若上述相似度值小于上述预设相似度阈值,则确定上述查重结果为上述非重复数据,并将上述驾驶数据存储至分布式存储系统。
可选地,对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理,得到处理结果,包括:获取上述分布式存储系统中存储的上述驾驶数据;对上述驾驶数据进行分析处理,得到处理结果并添加已处理标识。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种数据处理装置,包括:获取模块,用于采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据;校验模块,用于将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验,得到查重结果;处理模块,用于对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理,得到处理结果。
可选地,上述校验模块,包括:获取单元,用于获取上述驾驶数据对应车辆的基础信息;计算单元,用于计算上述基础信息、上述驾驶数据与历史数据的相似度值,其中,上述历史数据包括:历史基础信息、历史驾驶数据;第一确定单元,用于若上述相似度值大于预设相似度阈值,则确定上述查重结果为重复数据,并为上述驾驶数据添加已处理标识;第二确定单元,用于若上述相似度值小于上述预设相似度阈值,则确定上述查重结果为上述非重复数据,并将上述驾驶数据存储至分布式存储系统。
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