[发明专利]一种挖掘机支重轮智能上料系统在审
| 申请号： | 202210413737.0 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114852668A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张朝阳;宋之克;丁贺;赵成才;张铭;贾亚周;方荣超;陈晨;孟建;池少杰 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P21/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 支重轮 智能 系统 | ||
1.一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，包括桁架、桁架机械抓手、导轨、履带架、支重轮转运工装、支重轮装配夹具；
所述的桁架两侧设置有导轨；
所述的桁架机械抓手通过导轨与桁架活动连接；
所述的支重轮转运工装设置在桁架下方；
所述的桁架机械抓手上设置有支重轮装配夹具；
所述的履带架设置在桁架下方。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，所述支重轮装配夹具具有X\Y\Z三个方向自由度。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，所述支重轮装配夹具通过法兰连接与桁架机械抓手活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，所述支重轮装配夹具所述的支重轮装配夹具包括测距伸缩气缸、左夹紧伺服电机、右夹紧伺服电机、压平气缸、夹紧压板、支重轮、激光测距装置、2D视觉相机、校平压板、丝杆。
5.根据权利要求4所述的一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，所述的左夹紧伺服电机和右夹紧伺服电机分别设置在支重轮装配夹具左右两侧；所述的加紧压板设置在支重轮装配夹具前方；所述的测距伸缩气缸和2D视觉补充光源设置在支重轮装配夹具的后部。
6.根据权利要求5所述的一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，所述的2D视觉相机设置在2D视觉补充光源上。
7.根据权利要求4所述的一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，所述的校平压板设置在测距伸缩气缸底部。
8.根据权利要求4所述的一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，所述的丝杆设置在支重轮装配夹具内部。
9.根据权利要求4所述的一种挖掘机支重轮智能上料系统，其特征在于，所述的支重轮通过夹紧压板设置在支重轮装配夹具底部。
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