[发明专利]一种基于工业机器人的不良品分拣机构

权利要求书

1.一种基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征是包括：

传输组件，包括呈预设距离阵列设置的多条传输线，以及设置在传输线一侧、用于调节传输线之间距离的移动机构；

检测组件，包括架设在所述传输线一侧的支撑架，与所述支撑架连接的检测装置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件；

所述移动机构包括第一动力模块，以及穿插中间多条传输线、且一端连接外侧传输、另一侧与另一外侧传输线连接的传动件，用于带动与之连接的一条传输线进行移动。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征在于：所述传输组件还包括：

导向件，远离所述移动机构、且设置在所述传输线一侧，用于限制传输线的运动方向；

滑动件，一侧与所述导向件连接、另一侧与所述传输线连接，用于带动所述传输线在导向件上移动。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征在于：所述分拣机构还包括：

距离检测装置，设置在所述传输线一侧，用于根据工件尺寸控制所述移动机构进行预设距离的移动。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征在于：检测组件还包括：

水平传动机构，与所述检测装置连接，用于带动其进行水平移动；

垂直传动机构，与所述检测装置连接，用于带动其进行垂直移动。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征在于：所述水平传动机构包括：

第二动力模块，设置在所述支撑架上，用于带动所述检测装置进行移动；

限位件，与所述检测装置滑动连接，用于对所述检测装置进行导向。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征在于：所述垂直传动机构包括：

第三动力模块，滑动设置在所述限位件上；

连接杆，一端与所述第三动力模块连接、另一端与所述检测装置连接，用于带动所述检测装置进行升降移动。

7.根据权利要求1所述的基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征在于：所述移动机构还包括：

连接件，与所述传动件连接、且固定连接于所述传输线上，跟随所述第一动力模块运动，带动所述传输线进行移动。

8.根据权利要求7所述的基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征在于：所述连接件为滚珠轴承。

9.根据权利要求2所述的基于工业机器人的不良品分拣机构，其特征在于：所述传输组件还包括：

支撑板，固定设置在所述传输线一侧、且与所述滑动块连接，用于支撑所述传输线。