[发明专利]一种基于工业机器人的不良品分拣机构

说明书

本发明涉及一种基于工业机器人的不良品分拣机构，包括传输组件和检测组件两部分，其中传输组件包括呈预设距离阵列设置的多条传输线，以及设置在传输线一侧、用于调节传输线之间距离的移动机构，检测组件包括架设在传输线一侧的支撑架，与支撑架连接的检测装置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件；其中移动机构包括第一动力模块，以及穿插中间多条传输线、且一端连接外侧传输、另一侧与另一外侧传输线连接的传动件，用于带动与之连接的一条传输线移动；移动机构的设计进一步的提高传输线的实用性，检测装置与抓取件相互联动，进一步的减少另加机器人或是人工所增加的成本，大大的提高工作的效率，节省工作时间。

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，具体设计一种基于工业机器人的不良品分拣机构。

背景技术

工件加工时通过传输线运输至预设的位置处，然后通过分拣机构将不良品移动至其他的区域，进而实现后续对工件装配或是加工的精度。

但是，目前在对不良品进行分拣时，通常在传输线的上方设置有检测装置，当检测到不符合条件的工件时通过机械手或是增加一个人工工位实现对其抓取，然后放置在规定的区域内，进而导致分拣机构效率不高，严重增加分拣成本，而且传输线只能单一的运输固定尺寸的零件，进而大大的降低了其实用性。

发明内容

发明目的：本发明提供一种基于工业机器人的不良品分拣机构，以解决现有技术中存在的上述问题。

技术方案：一种基于工业机器人的不良品分拣机构，包括传输组件和检测组件两部分组成；其中，传输组件包括呈预设距离阵列设置的多条传输线，以及设置在其中传输线一侧、用于调节传输线之间距离的移动机构；检测组件包括架设在所述传输线一侧的支撑架，与所述支撑架连接的检测装置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件，其中，所述移动机构包括第一动力模块，以及穿插中间多条传输线、且一端连接外侧传输、另一侧与另一外侧传输线连接的传动件，用于带动与之连接的一条传输线进行移动；当对工件进行分拣时，为了满足所分拣的工件，通过第一动力模块带动与之连接的传动件进行转动，进而传动件带动与之连接的外侧的一条传输线进行移动，直到多条传输线最外侧的距离满足工件的尺寸，传输线将工件传输至检测组件下面，通过检测装置对其进行检测，当发现不良品工件时通过抓取机构将工件抓取至不良品盛料件内，进而实现对不良品的分拣，大大的提高传输的效率，且检测装置与抓取机构同一设置在支撑架上，进一步的减少另加机器人或是人工所增加的成本，大大的提高工作的效率，节省工作时间。

在进一步的实施例中，所述传输组件还包括远离所述移动机构、且设置在所述传输线一侧，用于限制传输线的运动方向的导向件，以及一侧与所述导向件连接、另一侧与所述传输线连接，用于带动所述传输线在导向件上移动的滑动件；当移动机构带动与之连接的一条传输线进行移动时，则被移动的传输线通过滑动件带动其在导向件上进行滑动，进一步的提高移动的效率，大大的节省对传输线位置调节的时间。

在进一步的实施例中，所述分拣机构还包括设置在所述传输线一侧，用于根据工件尺寸控制所述移动机构进行预设距离的移动的距离检测装置；距离检测装置根据工件的大小，将检测数据传输至第一动力模块，进而实现对传输线的自动调节，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。

在进一步的实施例中，检测组件还包括与所述检测装置连接，用于带动其进行水平移动的水平传动机构，以及与所述检测装置连接，用于带动其进行垂直移动的垂直传动机构；通过水平传送机构和垂直传动机构的设置，使得检测装置可以针对工件的位置进行适应性调节，进一步的提高检测装置的灵活性，以及对工件抓取的精度，大大的提高工作的效率。