[发明专利]一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及方法

权利要求书

1.一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置，包括一个壳体（14），其特征是：壳体（14）的内部中间部位嵌入一个搅拌仓（16），搅拌仓（16）的上端分别经第一输送管（12）连接植物饲料储料箱（6）的下端、经第二输料管（13）连接动物饲料储料箱（9）的下端，搅拌仓（16）的下部中间连接出料口输送平台（17），出料口输送平台（17）的下方是抛料凹槽（18），抛料凹槽（18）连接抛料电机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置，其特征是：搅拌仓（16）的上端是搅拌仓进料口（101），搅拌仓进料口（101）与上方的第一输送管（12）和第二输送管（13）连通，搅拌仓（16）的下端是出料口（104），出料口（104）正对着出料口输送平台（17）；搅拌仓（16）的内部正中间是可旋转支撑轴（15），可旋转支撑轴（15）上装有搅拌刀片（103），可旋转支撑轴（15）下端同轴心固定连接搅拌电机（20）。

3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置，其特征是：出料口输送平台（17）的上部设有出料口流量传感器（24），在第一输送管（12）和植物饲料储料箱（6）的连接处上方设置植物饲料进料口开关（10）、下方设置一个进料口流量传感器（25），在第二输料管（13）和动物饲料储料箱（9）的连接处上方设置动物饲料进料口开关（11）、下方设置另一个进料口流量传感器（25）。

4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置，其特征是：壳体（14）的外部设有摄像头（1）、污浊传感器（2）和声呐传感器（3），摄像头（1）、污浊传感器（2）和声呐传感器（3）均与数字信号处理器（4）连接，数字信号处理器（4）连接服务器（5），服务器（5）连接PLC控制器（22）。

5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置，其特征是：PLC控制器（22）经控制线分别连接抛料电机（19）、搅拌电机（20）、植物饲料进料口开关（10）和动物饲料进料口开关（11），数字信号处理器（4）分别连接进料口流量传感器（25）和出料口流量传感器（24）。

6.一种如权利要求5所述的投饲装置的饲料投饲方法，其特征是具有以下步骤：

步骤A：将待投饲的动物、植物饲料分别放入植物饲料储料箱（6）、动物饲料储料箱（9）中，摄像头（1）实时采集河蟹的视频画面，污浊传感器（2）和声呐传感器（3）监测池塘污浊度与平整度，视频画面、污浊度与平整度信息均传递至数字信号处理器（4）；

步骤B：数字信号处理器（4）对信息作预处理，预处理后的信息传递至服务器（5）中，服务器（5）根据判断当前池塘是否存在河蟹，向PLC控制器（22）下发控制指令，PLC控制器（22）控制抛料电机（19）和搅拌电机（20）的启停以及植物饲料进料口开关（10）、动物饲料进料口开关（11）的开启；

步骤C：进料口流量传感器（25）和出料口流量传感器（24）检测饲料流量和速度，并传送到服务器（5），服务器（5）计算出饲料剩余量。

7.根据权利要求6所述的饲料投饲方法，其特征是骤：步骤B中，当未检测到河蟹时，PLC控制器（22）控制植物饲料进料口开关（10）、动物饲料进料口开关（11）保持关闭状态，抛料电机（19）和搅拌电机（20）停机，等待投饲；当检测到河蟹时，PLC控制器（22）控制植物饲料进料口开关（10）、动物饲料进料口开关（11）开启。

8.根据权利要求6所述的饲料投饲方法，其特征是骤：步骤A中，当两种饲料进入搅拌仓（16）后，PLC控制器（22）控制搅拌电机（20）工作，带动搅拌刀片（103）旋转，将饲料搅拌均匀。

9.根据权利要求8所述的饲料投饲方法，其特征是骤：混合后的饲料经出料口输送平台（17）传送至抛料凹槽（18），由抛料电机（19）控制均匀抛散出。