[发明专利]一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及方法

说明书

本发明公开一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及方法，壳体的内部中间部位嵌入一个搅拌仓，搅拌仓的上端分别经第一输送管连接植物饲料储料箱的下端、经第二输料管连接动物饲料储料箱的下端，搅拌仓的下部中间连接出料口输送平台，出料口输送平台的下方是抛料凹槽，抛料凹槽连接抛料电机；在两种饲料进入搅拌仓前，搅拌电机停止运转，当两种饲料进入搅拌仓后，将饲料搅拌均匀，当未检测到河蟹时，植物饲料进料口开关和动物饲料进料口开关保持关闭状态，抛料电机和搅拌电机停机，等待投饲；当检测到河蟹时，植物饲料进料口开关和动物饲料进料口开关开启，采用污浊传感器、声呐传感器、摄像头图像识别相结合，实现精准变量投饲。

技术领域

本发明涉及河蟹投饲技术领域，具体为一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及其投饲方法。

背景技术

河蟹养殖业是渔业生产中发展最为迅速、最具特色和潜力的支柱产业，它在调整农村产业结构，促进农民增收过程中发挥了重要作用，提升了渔民生活水平。目前，河蟹养殖的投饲相比于其他水产养殖的投饲在自动化和精确度都有不足，河蟹养殖过程中主要采用三种投饵方式：一是通过人工撑船投料，这种方式完全依靠经验，费时费力，效率低下；二是通过投饵机定点投喂，这种方式虽然可以做到定时定量投喂，但是只能固定在某一地点，缺乏灵活性，无法覆盖整个池塘；三是通过船载投饵机投喂，这种投喂方式虽然可以在一定程度上节省人力并且增大投喂面积，但是每次的投喂路线和投喂量都具有很大的随机性，且这种投喂的方式缺少科学性，会使发育不良的河蟹没有生存空间甚至引发斗争导致死亡。因此结合河蟹养殖投饲的真实状况，设计一个投饲不同种类饲料且能精准投饲的河蟹养殖自动化投饲装置是目前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为解决现有河蟹饲料投饲存在的动植物饲料浪费过多且投饲不精准的问题，提出一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置及其饲料投饲方法。

为达到上述目的，本发明一种基于多传感器的河蟹饲料自适应混合投饲装置采用的技术方案是：其包括一个壳体，壳体的内部中间部位嵌入一个搅拌仓，搅拌仓的上端分别经第一输送管连接植物饲料储料箱的下端、经第二输料管连接动物饲料储料箱的下端，搅拌仓的下部中间连接出料口输送平台，出料口输送平台的下方是抛料凹槽，抛料凹槽连接抛料电机。

进一步地，搅拌仓的上端是搅拌仓进料口，搅拌仓进料口与上方的第一输送管和第二输送管连通，搅拌仓的下端是出料口，出料口正对着出料口输送平台；搅拌仓的内部正中间是可旋转支撑轴，可旋转支撑轴上装有搅拌刀片，可旋转支撑轴下端同轴心固定连接搅拌电机。

更进一步地，搅出料口输送平台的上部设有出料口流量传感器，在第一输送管和植物饲料储料箱的连接处上方设置植物饲料进料口开关、下方设置一个进料口流量传感器，在第二输料管和动物饲料储料箱的连接处上方设置动物饲料进料口开关、下方设置另一个进料口流量传感器。

更进一步地，壳体的外部设有摄像头、污浊传感器和声呐传感器，摄像头、污浊传感器和声呐传感器均与数字信号处理器连接，数字信号处理器连接服务器，服务器连接PLC控制器。

所述投饲装置的混合投饲方法是：具有以下步骤：

步骤A：将待投饲的动物、植物饲料分别放入植物饲料储料箱、动物饲料储料箱中，摄像头实时采集河蟹的视频画面，污浊传感器和声呐传感器监测池塘污浊度与平整度，视频画面、污浊度与平整度信息均传递至数字信号处理器；

步骤B：数字信号处理器对信息作预处理，预处理后的信息传递至服务器中，服务器根据判断当前池塘是否存在河蟹，向PLC控制器下发控制指令，PLC控制器控制抛料电机和搅拌电机的启停以及植物饲料进料口开关、动物饲料进料口开关的开启；

步骤C：进料口流量传感器和出料口流量传感器检测饲料流量和速度，并传送到服务器，服务器计算出饲料剩余量。