[发明专利]一种柱上开关生产线控制方法及系统

权利要求书

1.一种柱上开关生产线控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；

基于AGV车辆，依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区；

基于自动包装机对所述柱上开关进行产品包装；

基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库。

2.根据权利要求1所述的柱上开关生产线控制方法，其特征在于，所述依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区之后，包括：

基于所述AGV车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至所述装配生产线返料口，并按照预设流程进行产品检测。

3.根据权利要求1所述的柱上开关生产线控制方法，其特征在于，所述基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之前，还包括：

基于码垛机器人对包装好的所述柱上开关进行码垛。

4.根据权利要求1所述的柱上开关生产线控制方法，其特征在于，所述基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：

基于所述自动立体仓库的堆垛机将所述柱上开关运送至立体货架相应位置。

5.根据权利要求1所述的柱上开关生产线控制方法，其特征在于，所述基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：

依据出货控制指令，通过堆垛机将所述柱上开关运送至相应货运设备位置。

6.一种柱上开关生产线控制系统，其特征在于，包括：

分拣控制模块，其用于在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；

运输控制模块，其用于基于AGV车辆，依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区；

包装控制模块，其用于基于自动包装机对所述柱上开关进行产品包装；

仓储控制模块，其用于基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库。

7.根据权利要求6所述的柱上开关生产线控制系统，其特征在于，还包括：

返修控制模块，其用于基于所述AGV车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至所述装配生产线返料口，并按照预设流程进行产品检测。

8.根据权利要求6所述的柱上开关生产线控制系统，其特征在于，

所述包装控制模块还用于基于码垛机器人对包装好的所述柱上开关进行码垛。

9.根据权利要求6所述的柱上开关生产线控制系统，其特征在于，

所述仓储控制模块还用于基于所述自动立体仓库的堆垛机将所述柱上开关运送至立体货架相应位置。

10.根据权利要求6所述的柱上开关生产线控制系统，其特征在于，

所述仓储控制模块还用于依据出货控制指令，通过堆垛机将所述柱上开关运送至相应货运设备位置。