[发明专利]一种柱上开关生产线控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种柱上开关生产线控制方法及系统，其中方法包括：在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；基于AGV车辆，依据分拣结果将柱上开关运送至自动包装区和返修区；基于自动包装区对柱上开关进行产品包装；基于AGV车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库。实现真正的自动协调的工作流程功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了物料人员、仓库管理人员的工作强度，同时保证了入/出库作业的出错率为零，可以有效地连接生产下线、包装、仓库等生产环节，可以在形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。

技术领域

本发明涉及电力设备生产技术领域，特别涉及一种柱上开关生产线控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，产品分拣、下线、包装、仓储等已成为促进生产效率、增强竞争力的重要手段。许多新技术、新工艺、新思维已被应用于智能化、自动化的包装、仓储一体化的创新方面。

近些年来，发达国家一方面为满足现代产品分拣、下线、包装、仓储多样化的需求，发展适应多品种、批量的通用分拣、下线、包装、仓储技术及设备；同时又紧跟当代高科技发展步伐，不断应用先进的技术，发展和开发应用高新技术的现代化专用型自动化设备。所应用到的新技术有:智能机器人技术，微电子技术，磁性技术，信息处理技术，传感技术(光电及化学)，激光技术，生物技术，以及新的加工工艺，新的机械部件结构，新的光纤材料等，使产品分拣、下线、包装、仓储已趋于智能化。

配电网常用柱上开关的特点是体积较大(约0.5～1m3)、质量重(约80～200Kg)，生产搬运不方便，这就一定程度上影响其生产装配、包装、仓储具有一定的难度。但是，由于产品自身特点的限制，配电网柱上开关生产行业内，其流水生产线和立体仓库及包装设备的应用，形成各个功能工作站点，相对独立工作，不能有效的形成统一协调的工作流程；分散性强、没有有机的协调统一起来，是现有技术的缺点；其中间联系环节需要投入不少人力去协调，严重影响生产企业效率。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种柱上开关生产线控制方法及系统，实现真正的自动协调的工作流程功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了物料人员、仓库管理人员的工作强度，同时保证了入/出库作业的出错率为零，可以有效地连接生产下线、包装、仓库等生产环节，可以在形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。

为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种柱上开关生产线控制方法，包括如下步骤：

在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；

基于AGV车辆，依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区；

基于自动包装机对所述柱上开关进行产品包装；

基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库。

进一步地，所述依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区之后，包括：

基于所述AGV车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至所述装配生产线返料口，并按照预设流程进行产品检测。

进一步地，所述基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之前，还包括：

基于码垛机器人对包装好的所述柱上开关进行码垛。

进一步地，所述基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：

基于所述自动立体仓库的堆垛机将所述柱上开关运送至立体货架相应位置。

进一步地，所述基于所述AGV车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：