[发明专利]车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元

权利要求书

1.一种车辆的远近光灯的切换方法，其特征在于，所述车辆还包括中央处理单元，所述切换方法应用在所述中央处理单元中，在所述车辆为自车的情况下，所述切换方法包括：

在所述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据所述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，所述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，所述自车位于所述第一预定区域内，且所述第一预定区域中的点与所述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，所述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，所述自车行驶车道区域的优先级最高，所述停车位区域的优先级最低；

根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，所述车辆信息至少包括所述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述自车还包括车载摄像头，所述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，所述第二预定区域为所述车载摄像头可拍摄的最大区域，在所述目标分割区域中优先级最高的为所述自车行驶车道区域的情况下，根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，包括：

接收所述车载摄像头发送所述目标图像，并根据所述目标图像确定在所述自车行驶车道区域是否检测到所述车辆，得到第一检测结果；

至少根据所述第一检测结果，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

3.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，在所述第一检测结果为在所述自车的前方检测到所述车辆的情况下，

至少根据所述第一检测结果，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：

获取目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况，以及所述目标车辆的所述行驶情况，所述目标车辆为检测到的在所述自车的前方的所述车辆；

根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

4.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：

在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述目标车辆处于运动的情况下，将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开；

在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于开启状态，且所述目标车辆处于静止的情况下，将所述自车的所述远光灯保持开启；

在所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个处于关闭状态，且所述目标车辆处于运动的情况下，将所述自车的所述远光灯和所述近光灯相互切换直到达到预定次数。

5.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，在所述行驶情况为所述目标车辆欲从所述其他车道区域和/或所述停车位区域行驶至所述自车行驶车道区域，或者所述目标车辆欲离开所述自车行驶车道区域的情况下，

根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：

预测预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹是否发生改变；

在所述预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹不发生改变的情况下，获取目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况，以及所述目标车辆的所述行驶情况，根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开；

在所述预定时间段内所述自车的所述行驶轨迹发生改变的情况下，根据所述自车的所述行驶轨迹，对所述当前行驶路段重新进行区域分割，并根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的所述车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开。