[发明专利]车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元

说明书

本申请提供了一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，该切换方法包括：在自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，自车行驶车道区域的优先级最高，停车位区域的优先级最低；根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。

技术领域

本申请涉及车辆的控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元。

背景技术

随着自动驾驶技术的迅猛发展，人们对车辆驾驶安全也越发关注，其中夜晚行车安全问题引发社会强烈共鸣。在实际驾驶中，部分驾驶员不按规定使用远光灯，导致对方驾驶员炫目从而引发交通事故，给人们的生命财产带来极大危害。

通常情况下，当车辆行驶路线前方有车辆，驾驶员需要将远光灯切换成近光灯，以避免强光对对方车辆驾驶员的干扰与影响。但是，当行驶于停车场或者道路两旁有停车位的路段，传统的智能远光灯控制策略均会失效。

因此，亟需一种能够较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的方法。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，以解决现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的远近光灯的切换方法，所述车辆还包括中央处理单元，所述切换方法应用在所述中央处理单元中，在所述车辆为自车的情况下，所述切换方法包括：在所述自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据所述自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，所述目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，所述自车位于所述第一预定区域内，且所述第一预定区域中的点与所述自车的最大距离小于或者等于第二预定值，所述其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，所述自车行驶车道区域的优先级最高，所述停车位区域的优先级最低；根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，所述车辆信息至少包括所述车辆的大灯和尾灯中的至少一个的开启情况以及行驶情况。

可选地，所述自车还包括车载摄像头，所述车载摄像头用于拍摄第二预定区域内的目标图像，所述第二预定区域为所述车载摄像头可拍摄的最大区域，在所述目标分割区域中优先级最高的为所述自车行驶车道区域的情况下，根据所述目标分割区域的优先级顺序以及所述目标分割区域内的车辆信息，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的近光灯打开，包括：接收所述车载摄像头发送所述目标图像，并根据所述目标图像确定在所述自车行驶车道区域是否检测到所述车辆，得到第一检测结果；至少根据所述第一检测结果，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。

可选地，在所述第一检测结果为在所述自车的前方检测到所述车辆的情况下，至少根据所述第一检测结果，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开，包括：获取目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况，以及所述目标车辆的所述行驶情况，所述目标车辆为检测到的在所述自车的前方的所述车辆；根据所述目标车辆的所述大灯和所述尾灯中的至少一个的开启情况以及所述行驶情况，确定是否将所述自车的所述远光灯关闭且将所述自车的所述近光灯打开。