[发明专利]内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置

权利要求书

1.内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，其特征在于：包括自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构（1）、防护型传输机构（2）、朝向统一式羽毛球收纳机构（3）和移动车体（4），所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构（1）设于移动车体（4）上，所述防护型传输机构（2）设于移动车体（4）上，所述朝向统一式羽毛球收纳机构（3）设于移动车体（4）上；所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构（1）包括万向节（5）、捡拾操作杆（6）和自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置（7），所述万向节（5）设于移动车体（4）上，所述捡拾操作杆（6）设于万向节（5）上，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置（7）设于捡拾操作杆（6）；所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置（7）包括固定盘（8）、内嵌式自适应贴合装置（9）和外转动电磁贴合夹紧装置（10），所述固定盘（8）设于捡拾操作杆（6）的活动端，所述内嵌式自适应贴合装置（9）设于固定盘（8）中心处，所述外转动电磁贴合夹紧装置（10）设于固定盘（8）圆周侧壁上；所述内嵌式自适应贴合装置（9）包括支撑杆（11）、贴合盘（12）、自适应弹簧（13）和内贴合电磁球（14），所述支撑杆（11）设于固定盘（8）中心处，所述贴合盘（12）设于支撑杆（11）上，所述自适应弹簧（13）设于贴合盘（12）圆周侧壁上，所述内贴合电磁球（14）设于自适应弹簧（13）上；所述外转动电磁贴合夹紧装置（10）包括固定板（15）、弧形包裹杆（16）、外吸合电磁球（17）和复位弹簧（18），所述固定板（15）设于固定盘（8）圆周侧壁上，所述弧形包裹杆（16）转动设于固定板（15）上，所述外吸合电磁球（17）设于弧形包裹杆（16）上，所述复位弹簧（18）的一端设于固定盘（8）上，所述复位弹簧（18）的另一端设于弧形包裹杆（16）上，所述内贴合电磁球（14）与外吸合电磁球（17）磁吸相连；所述朝向统一式羽毛球收纳机构（3）包括羽毛球收集筒（19）、倾斜转动式朝向统一传输装置（20）、封堵释放装置（21）和羽毛球次序排列收集装置（22），所述羽毛球收集筒（19）设于移动车体（4）上，所述倾斜转动式朝向统一传输装置（20）设于移动车体（4）上，所述倾斜转动式朝向统一传输装置（20）设于羽毛球收集筒（19）下方，所述封堵释放装置（21）设于倾斜转动式朝向统一传输装置（20）上，所述羽毛球次序排列收集装置（22）设于移动车体（4）上，所述羽毛球次序排列收集装置（22）设于倾斜转动式朝向统一传输装置（20）下方；所述防护型传输机构（2）包括主动转轴（38）、从动转轴（39）、传输带（40）、传输挡板（41）、防护板（42）、传输电机（43）和羽毛球收集腔（44），所述主动转轴（38）和从动转轴（39）转动设于移动车体（4）上，所述传输带（40）套接设于主动转轴（38）和从动转轴（39）上，所述传输挡板（41）均匀间隔排列设于传输带（40）上，所述防护板（42）套接在主动转轴（38）和从转轴上，所述羽毛球收集腔（44）设于移动车体（4）上，所述传输电机（43）设于移动车体（4）上，所述传输电机（43）的输出端与主动转轴（38）相连。

2.根据权利要求1所述的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，其特征在于：所述倾斜转动式朝向统一传输装置（20）包括传输固定板一（23）、传输电机一（24）、传输电机二（25）、传输电机二（26）、L型固定架（27）、传输转杆一（28）、传输转杆二（29）和下落口（30），所述传输固定板一（23）设于移动车体（4）上，所述传输电机（43）设于传输固定板一（23）上，所述传输电机二（26）与传输固定板一（23）相连，所述L型固定架（27）设于移动车体（4）上，所述传输转杆一（28）转动设于传输电机二（26）上，所述传输转杆二（29）转动设于传输电机二（26）上，所述传输转杆一（28）与传输电机一（24）的输出端相连，所述传输转杆二（29）与传输电机二（25）的输出端相连，所述下落口（30）设于传输转杆一（28）和传输转杆二（29）之间。