[发明专利]内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置

说明书

本发明公开了内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，包括自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构、防护型传输机构、朝向统一式羽毛球收纳机构和移动车体。本发明属于羽毛球捡拾技术领域，具体是内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，为解决人工弯腰捡拾羽毛球易疲劳、效率低和现有的用毛刷旋转勾起捡拾时易造成羽毛球的羽毛破裂损坏的问题，采用内嵌式自适应贴合的外吸合点触式夹紧捡拾的方式，实现了对羽毛球无损点触弧形适配式捡拾的技术效果；根据捡拾后羽毛球杂乱无序堆积收集易造成羽毛球挤压变形和二次损坏的特性，设置朝向统一式羽毛球收纳机构，实现对羽毛球朝向一致式承托传输次序收集的技术效果。

技术领域

本发明属于羽毛球捡拾技术领域，具体是指内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置。

背景技术

羽毛球运动作为盛行于全世界的球类运动，运动量可灵活调节，是很好的有氧运动，并且还可以锻炼思维及反应速度，所以现在喜欢这种运动的人越来越多。但在练习打球时，为了节省比赛或训练时间，提高练习效率，多采用羽毛球发球机极大地方便了人们练习羽毛球。但是现有羽毛球发球机多为多角度发球，羽毛球发出后散落于运动场的各个角落，往往比赛完毕或训练完毕后需要专人对球实施回收，不仅浪费体力，而且捡球的效率低。

而且，目前应用最广泛的机械臂卡夹或高压空气喷射等发球方式的羽毛球发球机，多采用储球筒进行储球，而现有的羽毛球捡球机器多是将羽毛球直接收集到收集箱内，羽毛球次序杂乱无章，易造成挤压损坏，被收集的羽毛球再次使用时，需要人工将羽毛球从收集箱内捡出，然后再将捡出的羽毛球按次序排列放入羽毛球发球机的储球筒，羽毛球捡球机与羽毛球发球机之间的衔接效率较低，增加了时间和人工成本。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，为解决人工弯腰捡拾羽毛球易疲劳、效率低和现有的用毛刷旋转勾起捡拾时易造成羽毛球的羽毛破裂损坏的问题，采用内嵌式自适应贴合的外吸合点触式夹紧捡拾的方式，实现了对羽毛球无损点触弧形适配式捡拾的技术效果；根据捡拾后羽毛球杂乱无序堆积收集易造成羽毛球挤压变形和二次损坏的特性，利用羽毛球自身直径渐变的特点，设置朝向统一式羽毛球收纳机构，实现对羽毛球朝向一致式承托传输次序收集的技术效果，有效防止羽毛球挤压变形和二次损伤情况的发生。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，包括自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构、防护型传输机构、朝向统一式羽毛球收纳机构和移动车体，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构设于移动车体上，自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构可通过点接触的方式，实现对羽毛球的夹取捡拾操作，所述防护型传输机构设于移动车体上，防护型传输机构可对羽毛球进行防掉落式传输，所述朝向统一式羽毛球收纳机构设于移动车体上，朝向统一式羽毛球收纳机构可对羽毛球进行朝向一致式单一传输次序排列收集的技术效果。

进一步地，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构包括万向节、捡拾操作杆和自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置，所述万向节设于移动车体上，所述捡拾操作杆设于万向节上，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置设于捡拾操作杆。

作为优选地，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置包括固定盘、内嵌式自适应贴合装置和外转动电磁贴合夹紧装置，所述固定盘设于捡拾操作杆的活动端，所述内嵌式自适应贴合装置设于固定盘中心处，所述外转动电磁贴合夹紧装置设于固定盘圆周侧壁上；所述内嵌式自适应贴合装置包括支撑杆、贴合盘、自适应弹簧和内贴合电磁球，所述支撑杆设于固定盘中心处，所述贴合盘设于支撑杆上，所述自适应弹簧设于贴合盘圆周侧壁上，所述内贴合电磁球设于自适应弹簧上。

进一步地，所述外转动电磁贴合夹紧装置包括固定板、弧形包裹杆、外吸合电磁球和复位弹簧，所述固定板设于固定盘圆周侧壁上，所述弧形包裹杆转动设于固定板上，所述外吸合电磁球设于弧形包裹杆上，所述复位弹簧的一端设于固定盘上，所述复位弹簧的另一端设于弧形包裹杆上，所述内贴合电磁球与外吸合电磁球磁吸相连。