[发明专利]优化仓储管理数据分析机器人在审

专利信息
申请号: 202210415199.9 申请日: 2022-04-16
公开(公告)号: CN114772123A 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 杨丽萍 申请(专利权)人: 嘉兴职业技术学院
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 熊亮亮
地址: 314500 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 优化 仓储 管理 数据 分析 机器人
【权利要求书】:

1.优化仓储管理数据分析机器人,其特征在于,包括移动组件(1)、起升组件(2)、送料组件(3)和数据记录组件(4),所述移动组件(1)的上方设置有起升组件(2),所述起升组件(2)的内部设置有送料组件(3),所述移动组件(1)和起升组件(2)的一侧均设置有数据记录组件(4);

移动组件(1),所述移动组件(1)包括安装框(101),所述安装框(101)的内侧四个面中部均固定连接有支撑板(102),所述支撑板(102)设置为“Z”形结构,所述支撑板(102)的一端固定连接有环形板(103),所述环形板(103)的内侧通过轴承活动连接有活动板(104),所述活动板(104)的下表面通过销轴活动连接有转杆(105),所述转杆(105)的两端均固定连接有驱动轮(106),所述安装框(101)的内侧四角处均固定连接有固定板(107),所述固定板(107)的下表面通过轴承活动连接有万向轮(108);

起升组件(2),所述起升组件(2)包括连接框(201),所述连接框(201)通过螺栓与安装框(101)的上表面固定连接,所述连接框(201)的上方设置有活动框(202),所述连接框(201)和活动框(202)之间设置有剪叉(203);

送料组件(3),所述送料组件(3)包括送料架(301),所述送料架(301)的内部设置有驱动框(302),所述驱动框(302)的内部设置有多个呈等间距分布的驱动辊(303),所述驱动框(302)的外侧中部固定连接有与驱动辊(303)相适配的驱动电机(304);

数据记录组件(4),所述数据记录组件(4)包括货柜扫描组件(401)和货架扫描组件(402),所述货柜扫描组件(401)包括条码扫描器,所述货架扫描组件(402)包括条码扫描器和红外探测器,所述货柜扫描组件(401)位于安装框(101)的一侧中部,所述货架扫描组件(402)位于活动框(202)的下表面一端。

2.根据权利要求1所述的优化仓储管理数据分析机器人,其特征在于:所述活动板(104)的上表面中部固定连接有行走电机(109),所述行走电机(109)的输出轴通过传动皮带(110)与转杆(105)的外侧中部传动连接。

3.根据权利要求2所述的优化仓储管理数据分析机器人,其特征在于:所述活动板(104)的上表面固定连接有环形结构的传动齿轮(111),一个所述支撑板(102)的一侧顶端固定连接有转向电机(112),所述转向电机(112)的输出轴固定连接有驱动齿轮(113),所述驱动齿轮(113)与传动齿轮(111)相啮合。

4.根据权利要求3所述的优化仓储管理数据分析机器人,其特征在于:所述剪叉(203)的两端一侧分别通过销轴与连接框(201)、活动框(202)的一侧活动连接,所述剪叉(203)的底端内侧通过销轴活动连接有滑杆(204),所述滑杆(204)的中部固定连接有丝杆套(205)。

5.根据权利要求4所述的优化仓储管理数据分析机器人,其特征在于:所述连接框(201)的上表面中部固定连接有起升电机(206),所述起升电机(206)的输出轴固定连接有起升丝杆(207),所述起升丝杆(207)与丝杆套(205)贯穿连接。

6.根据权利要求5所述的优化仓储管理数据分析机器人,其特征在于:所述连接框(201)的上表面一端固定连接有两个对称分布的导向板(208),所述导向板(208)的中部贯穿开设有条形槽(209),所述滑杆(204)与条形槽(209)贯穿连接,所述活动框(202)的下表面一端固定连接有固定罩(210),所述固定罩(210)的两侧中部均贯穿开设有滑槽(211),所述剪叉(203)的顶端内侧固定连接有与滑槽(211)相适配的滑块。

7.根据权利要求6所述的优化仓储管理数据分析机器人,其特征在于:所述活动框(202)的下表面两侧均固定连接有两个对称分布的延伸板(212),所述延伸板(212)的内侧底端固定连接有两个对称分布的插管(213),所述插管(213)外侧中部开设的螺孔内插接连接有锁紧螺栓(214)。

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