[发明专利]优化仓储管理数据分析机器人

说明书

本发明公开了优化仓储管理数据分析机器人，涉及到仓储设备技术领域，包括移动组件、起升组件、送料组件和数据记录组件，所述移动组件的上方设置有起升组件，所述起升组件的内部设置有送料组件，所述移动组件和起升组件的一侧均设置有数据记录组件。本发明通过设置移动组件、起升组件和送料组件，移动组件、起升组件和送料组件配合，可以实现货物的搬运入库，通过设置数据记录组件，数据记录组件包括货柜扫描组件和货架扫描组件，数据记录组件可以记录货物入库的货柜以及货架编号，并且，货架扫描组件上设置有红外扫描仪，可以扫描货架上的空余位置，从而可以实现对仓储数据的获取，方便了调控中心进行数据分析调控。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及优化仓储管理数据分析机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

随着仓储技术的发展，仓储机器人的应用越来越广泛，现有的仓储机器人已经可以实现货物的智能化分拣、搬运了，但是，现有仓储机器人的工作主要依赖于调度中心的调度，而调度中心对机器人进行调度时需要先获取仓储内货架的数据，才能对机器人下达指令，现有的仓储机器人一旦离开了调度中心便无法继续工作，因此，如何通过仓储机器人获取仓储内货架及货物的数据尤为关键，而且，现有的仓储机器人结构简单，不够灵活，难以实现各种情况下货物的入库搬运。

因此，发明优化仓储管理数据分析机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供优化仓储管理数据分析机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：优化仓储管理数据分析机器人，包括移动组件、起升组件、送料组件和数据记录组件，所述移动组件的上方设置有起升组件，所述起升组件的内部设置有送料组件，所述移动组件和起升组件的一侧均设置有数据记录组件；

移动组件，所述移动组件包括安装框，所述安装框的内侧四个面中部均固定连接有支撑板，所述支撑板设置为“Z”形结构，所述支撑板的一端固定连接有环形板，所述环形板的内侧通过轴承活动连接有活动板，所述活动板的下表面通过销轴活动连接有转杆，所述转杆的两端均固定连接有驱动轮，所述安装框的内侧四角处均固定连接有固定板，所述固定板的下表面通过轴承活动连接有万向轮；

起升组件，所述起升组件包括连接框，所述连接框通过螺栓与安装框的上表面固定连接，所述连接框的上方设置有活动框，所述连接框和活动框之间设置有剪叉；

送料组件，所述送料组件包括送料架，所述送料架的内部设置有驱动框，所述驱动框的内部设置有多个呈等间距分布的驱动辊，所述驱动框的外侧中部固定连接有与驱动辊相适配的驱动电机；

数据记录组件，所述数据记录组件包括货柜扫描组件和货架扫描组件，所述货柜扫描组件包括条码扫描器，所述货架扫描组件包括条码扫描器和红外探测器，所述货柜扫描组件位于安装框的一侧中部，所述货架扫描组件位于活动框的下表面一端。

优选的，所述活动板的上表面中部固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴通过传动皮带与转杆的外侧中部传动连接。

优选的，所述活动板的上表面固定连接有环形结构的传动齿轮，一个所述支撑板的一侧顶端固定连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

优选的，所述剪叉的两端一侧分别通过销轴与连接框、活动框的一侧活动连接，所述剪叉的底端内侧通过销轴活动连接有滑杆，所述滑杆的中部固定连接有丝杆套。