[发明专利]破拆机器人的散热系统和破拆机器人

权利要求书

1.一种破拆机器人的散热系统，其特征在于，包括主散热装置(2)、辅助散热装置以及控制器，所述主散热装置(2)设置在所述破拆机器人的液压油箱(3)一侧且用于对所述液压油箱(3)内的液压油进行散热，所述主散热装置包括风冷式散热器，其中

所述辅助散热装置包括：

供风装置，具有输出冷却风的供风管路(13)；

第一辅助散热装置(6)，具有与所述供风管路(13)连接的第一出风口(61)，所述第一出风口(61)用于向所述主散热装置(2)的进风侧吹送冷却风；以及

第二辅助散热装置(4)，具有与所述供风管路(13)连接第二出风口(41)，所述第二出风口(41)用于向所述液压油箱(3)吹送冷却风；

所述控制器被配置为与所述供风装置耦合连接，且被配置为根据所述液压油箱(3)中的液压油的油温控制所述第一出风口(61)和/或所述第二出风口(41)是否出风。

2.根据权利要求1所述的破拆机器人的散热系统，其特征在于，所述供风管路(13)包括第一供风管和第二供风管，所述第一供风管与所述第一出风口(61)连接，所述第二供风管与所述第二出风口(41)连接，所述控制器被配置为根据所述液压油箱(3)中的液压油的油温控制所述第一供风管和/或所述第二供风管的通断，以控制所述第一出风口(61)和/或所述第二出风口(41)是否出风。

3.根据权利要求2所述的破拆机器人的散热系统，其特征在于，所述供风装置还包括设置在所述第一供风管上的第一流量调节阀(7)和设置在所述第二供风管上的第二流量调节阀(8)，所述第一流量调节阀(7)和所述第二流量调节阀(8)均与所述控制器信号连接，所述控制器通过控制所述第一流量调节阀(7)和所述第二流量调节阀(8)的阀芯动作来控制所述第一供风管和/或所述第二供风管的通断，以控制所述第一出风口(61)和/或所述第二出风口(41)是否出风。

4.根据权利要求1所述的破拆机器人的散热系统，其特征在于，所述第一辅助散热装置(6)包括支架(62)和设置在所述支架(62)上的通风腔(63)，所述支架(62)固定设置在所述主散热装置的进风侧，所述第一出风口(61)间隔设置在所述通风腔(63)上，所述通风腔(63)还具有与所述供风管路(13)连通的第一连接口，从所述第一连接口到所述第一出风口(61)的方向上，所述通风腔(63)的截面积逐渐变大。

5.根据权利要求1所述的破拆机器人的散热系统，其特征在于，所述第二辅助散热装置(4)包括沿所述液压油箱(3)的周向延伸设置的通风管(42)，所述通风管(42)具有与所述供风管路(13)连通的第二连接口以及在所述通风管(42)的延伸方向上间隔设置的所述第二出风口(41)。

6.根据权利要求1所述的破拆机器人的散热系统，其特征在于，所述辅助散热装置还包括用于检测所述液压油箱(3)中的液压油的油温的温度传感器(9)，所述控制器还被配置为从所述温度传感器(9)获取所述油温，若所述油温超过第一设定温度，控制所述第一出风口(61)出风，若所述油温超过第二设定温度，所述第二设定温度大于所述第一设定温度，控制所述第二出风口(41)出风。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的破拆机器人的散热系统，其特征在于，所述破拆机器人还包括用于执行破拆作业的破拆装置(16)，所述辅助散热装置还包括第三辅助散热装置(15)，所述第三辅助散热装置(15)具有与所述供风管路(13)连接的第三出风口(151)，所述第三出风口(151)用于向所述破拆装置(6)吹送冷却风，所述控制器还被配置为根据所述液压油箱(3)中的液压油的油温控制所述第三出风口(151)是否出风。

8.根据权利要求7所述的破拆机器人的散热系统，其特征在于，所述供风管路(13)还包括与所述第三出风口(151)连接的第三供风管以及设置在所述第三供风管上且与所述控制器信号连接的第三流量调节阀(10)，所述控制器被配置为根据所述液压油箱(3)中的液压油的油温控制所述第三流量调节阀(10)的阀芯动作来控制所述第三供风管的通断，以控制所述第三出风口(151)是否出风。