[发明专利]破拆机器人的散热系统和破拆机器人

说明书

本申请公开一种破拆机器人的散热系统和破拆机器人。破拆机器人的散热系统包括主散热装置、辅助散热装置以及控制器。主散热装置用于对破拆机器人的液压油箱内的液压油进行散热。主散热装置包括风冷式散热器。辅助散热装置包括供风装置、第一辅助散热装置及第二辅助散热装置。供风装置具有输出冷却风的供风管路。第一辅助散热装置具有与供风管路连接的用于向主散热装置吹送冷却风的第一出风口。第二辅助散热装置具有与供风管路连接的用于向液压油箱吹送冷却风的第二出风口。控制器与供风装置耦合连接且根据油温控制第一和第二出风口出风。通过本申请的辅助散热装置加速液压油的降温，提高破拆机器人在高温环境下作业的稳定性。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种破拆机器人的散热系统和破拆机器人。

背景技术

在冶金行业，破拆机器人用于炉窑破拆、拆包拆炉、热清炉口和包边等作业，上述作业的工作环境温度高，特别是破拆末端钎杆处的炉窑温度可达红热级，会导致液压系统油温的升高。液压系统油温过高会导致以下问题：液压油粘度降低，进一步易引起泄露、效率下降；润滑油膜强度降低，加速机械的磨损；生成碳化物和淤渣；油液氧化加速，油质恶劣；油封、胶管过早老化等。

在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本申请有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

发明内容

本申请提供一种破拆机器人的散热系统和破拆机器人，以提高破拆机器人在高温环境下作业的稳定性。

本申请第一方面提供一种破拆机器人的散热系统。破拆机器人的散热系统包括主散热装置、辅助散热装置以及控制器。主散热装置设置在破拆机器人的液压油箱一侧且用于对液压油箱内的液压油进行散热。主散热装置包括风冷式散热器。其中辅助散热装置包括供风装置、第一辅助散热装置以及第二辅助散热装置。供风装置具有输出冷却风的供风管路。第一辅助散热装置具有与供风管路连接的第一出风口，第一出风口用于向主散热装置的进风侧吹送冷却风。第二辅助散热装置具有与供风管路连接第二出风口，第二出风口用于向液压油箱吹送冷却风。控制器被配置为与供风装置耦合连接，且被配置为根据液压油箱中的液压油的油温控制第一出风口和/或第二出风口是否出风。

在一些实施例中，供风管路包括第一供风管和第二供风管。第一供风管与第一出风口连接。第二供风管与第二出风口连接。控制器被配置为根据液压油箱中的液压油的油温控制第一供风管和/或第二供风管的通断，以控制第一出风口和/或第二出风口是否出风。

在一些实施例中，供风装置还包括设置在第一供风管上的第一流量调节阀和设置在第二供风管上的第二流量调节阀。第一流量调节阀和第二流量调节阀均与控制器信号连接。控制器通过控制第一流量调节阀和第二流量调节阀的阀芯动作来控制第一供风管和/或第二供风管的通断，以控制第一出风口和/或第二出风口是否出风。

在一些实施例中，第一辅助散热装置包括支架和设置在支架上的通风腔。支架固定设置在主散热装置的进风侧。第一出风口间隔设置在通风腔上。通风腔还具有与供风管路连通的第一连接口，从第一连接口到第一出风口的方向上，通风腔的截面积逐渐变大。

在一些实施例中，第二辅助散热装置包括沿液压油箱的周向延伸设置的通风管。通风管具有与供风管路连通的第二连接口以及在通风管的延伸方向上间隔设置的第二出风口。

在一些实施例中，辅助散热装置还包括用于检测液压油箱中的液压油的油温的温度传感器。控制器还被配置为从温度传感器获取油温，若油温超过第一设定温度，控制第一出风口出风，若油温超过第二设定温度，第二设定温度大于第一设定温度，控制第二出风口出风。

在一些实施例中，破拆机器人还包括用于执行破拆作业的破拆装置。辅助散热装置还包括第三辅助散热装置。第三辅助散热装置具有与供风管路连接的第三出风口，第三出风口用于向破拆装置吹送冷却风。控制器还被配置为根据液压油箱中的液压油的油温控制第三出风口是否出风。