[发明专利]自动折料机

权利要求书

1.一种自动折料机，包括放料盘、进料滑轨、自动裁断组件、自动裁切分离组件、步进挪料组件、一级冲压组件、二级冲压组件、三级冲压组件和自动摆盘组件，其特征在于：

所述自动裁断组件包括限位滑轨、步进气缸、步进滑块、步进压针、裁断气缸、裁断刀、进给载盘以及吸附进给组件，所述限位滑轨上承接进给的金属料带，所述步进压针正对料带两侧设置的定位孔配合，并在步进气缸带动下被拉拽进给一定长度，并由裁断刀裁切断开，被裁断的金属料带由进给载盘承接，在吸附进给组件带动下进给送料到自动裁切分离组件，

所述自动裁切分离组件包括裁切气缸、裁切架、裁切上模、裁切下模和脱料组件，所述裁切气缸的顶杆与裁切架固连，所述裁切架下端面固连裁切上模，所述裁切上模下方正对裁切下模，所述裁切上模和裁切下模之间承接进给的金属料带，经过裁切上模对裁切下模的冲压动作后，锁紧压片与金属余料断开，并被裁切逐个分离，并由脱料组件吸附分离后的锁紧压片出料，

所述步进挪料组件用于将一级定位载台、二级定位载台、三级定位载台和四级定位载台上的锁紧压片以步进方式逐级吸取挪移进给，包括步进挪移气缸、挪移滑板、按压气缸、按压架、按压板、固连在按压板下端面的四组步进按压吸附块，所述步进按压吸附块下方设置有若干个按压块，所述按压块下方正对锁紧压片待弯折部位设置有按压凸模，所述按压凸模内还开设有吸气口，吸气口上方连接吸嘴，

所述一级冲压组件包括二级定位载台、一级冲压滑板、一级顶推气缸、一级冲压气缸、一级冲压架、冲压滑杆、冲压板、一级冲压块和一级冲压针，所述二级定位载台包括若干个承托锁紧压片的定位凹模，所述定位凹模与按压凸模配合压紧锁紧压片，并实施初步按压弯折，并在一级冲压针的顶推下完整一级弯折工序，将C型翻边的第一处弯折角弯折，

所述二级冲压组件包括固连在冲压滑台上的三级定位载台、二级顶推气缸、二级冲压架、二级冲压气缸、二级冲压板、二级冲压块和若干个冲压凸模，所述冲压凸模正对三级定位载台上的定位凹模，将锁紧压片待冲压弯折C型翻边的第二弯折角实施初步弯折，

所述三级冲压组件包括四级定位载台、三级冲压滑板、三级顶推气缸、三级冲压架、压弯气缸、三级冲压块和三级冲压针，所述四级定位载台上由步进挪移组件进给放置有完成C型翻边的第二弯折角初步弯折的锁紧压片，并由按压凸模配合四级定位载台上的定位凹模将锁紧压片定位住，由三级冲压针在压弯气缸带动下，将初步弯折的第二弯折角完全压弯翻折，完成对C型翻边的完全弯折。

2.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述放料盘卷有锁紧压片的金属料带，并通过放料电机带动释放料带给进料滑轨，所述进料滑轨末端与自动裁切组件连接，由自动裁断组件以分段方式裁切上料给自动裁切分离组件。

3.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述步进挪移气缸带动挪移滑板水平滑移，所述挪移滑板与按压件竖直滑移配合，所述按压气缸带动按压架竖直方向滑移动作，所述按压板固连在按压架前端，所述步进按压吸附块间距均匀地分布在四级定位载台的初始位置上方。

4.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述自动摆盘组件包括摆料定位载台、横向滑移气缸、纵向电动滑移丝杆副和竖直方向的取放气缸、摆料吸嘴和摆料盘。

5.根据权利要求2所述的自动折料机，其特征在于：所述吸附进给组件包括吸附顶推气缸、顶推滑板、吸附按压气缸、吸附架和固连在吸附架前端且并排布置的上料吸嘴，所述上料吸嘴正对进给载盘上的金属料带，在吸附按压气缸的按压下，吸嘴与金属料带上的锁紧压片贴合，并抽气吸附后，由吸附顶推气缸带动锁紧压片上料到自动裁切分离组件。

6.根据权利要求1所述的自动折料机，其特征在于：所述脱料组件包括脱料顶推气缸、脱料滑板、滑块滑轨组件、脱料吸板、脱料按压气缸和脱料吸嘴，以及承接脱料的锁紧压片出料的定位滑移组件，所述脱料顶推气缸的顶杆与脱料滑板连接，脱料滑板上通过导杆导套组件水平配合有脱料吸板，所述脱料吸板由脱料按压气缸带动实现上下升降动作，所述脱料吸板前端固连有脱料吸嘴，所述脱料吸嘴将裁切下模上分离后的锁紧压片吸附出料。