[发明专利]一种具有低压低速运行功能的液压马达及工程运输车辆

权利要求书

1.一种具有低压低速运行功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有配流盘，马达后盖和配流盘内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转子总成上设置有多个液压油进入口，配流盘上设置有与液压油进入口对应的液压油排出口，其特征在于所述的配流盘活动设置在马达后盖和转子总成之间，马达后盖内设置有活动阀芯，活动阀芯上设置有推杆，推杆插入配流盘中并带动配流盘朝转子总成转动的相反方向转动a角度，配流盘的液压油排出口朝转子总成转动的相反方向位移。

2.根据权利要求1所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的a大于0小于20。

3.根据权利要求1所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的活动阀芯可以进行双向运动，从而通过推杆带动配流盘顺时针转动或者逆时针转动。

4.根据权利要求1所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的活动阀芯包括横轴，横轴的中部位置设置有直径较大的中间体，横轴的两侧套有复位弹簧，推杆设置在中间体上。

5.根据权利要求4所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的马达后盖上设置有阀芯容纳腔，活动阀芯插入阀芯容纳腔内，中间体把阀芯容纳腔分割成为两个密闭的第一空间和第二空间。

6.根据权利要求5所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的第一空间和第二空间连通液压油进入通道或者液压油排出通道；液压油进入通道连接第一空间时，活动阀芯朝第二空间方向移动；或者液压油进入通道连接第二空间时，活动阀芯朝第一空间方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的配流盘上设置有长条形凹槽，推杆插入到长条形凹槽内，推杆和长条形凹槽的内壁之间设置有缓冲区域，推杆在长条形凹槽内移动并推动配流盘正向转动或者反向转动。

8.根据权利要求7所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的长条形凹槽为整体呈弧形，推杆和长条形凹槽的上端面之间设置有可供推杆运动的摆动间隙、推杆和长条形凹槽的下端面之间设置有可供推杆运动的摆动间隙。

9.根据权利要求1所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的定子内壁包括凸起部和凹陷部，所述的凸起部和凹陷部的顶端为零速区，所述的柱塞组件位于零速区时，液压油进入口位于相邻两个液压油排出口的中间位置；活动阀芯移动后，对应的液压油排出口在活动阀芯的带动下，朝位于零速区的液压油进入口方向移动。

10.根据权利要求1所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的液压油进入口为8个且按照圆形均匀分布在转子总成的侧面，所述的液压油排出口为12个且按照圆形均匀分布在配流盘侧面的侧面。

11.根据权利要求1所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的配流盘的两侧设置有第一定位块和第二定位块，所述的马达后盖的内腔上设置有第一定位槽和第二定位槽，第一定位块插入到第一定位槽中，第二定位块插入到第二定位槽。

12.根据权利要求11所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的第一定位槽的宽度是第一定位块厚度的两倍到三倍，第二定位槽的宽度是第二定位块厚度的两倍到三倍。

13.根据权利要求11所述的一种具有低压低速运行功能的液压马达，其特征在于所述的马达后盖内腔向转子总成方向延申的两对定位臂，每对定位臂形成了所述的第一定位槽和第二定位槽。