[发明专利]一种具有低压低速运行功能的液压马达及工程运输车辆

说明书

本发明公开了一种具有低压低速运行功能的液压马达及工程运输车辆，液压马达的配流盘活动设置在马达后盖和转子总成之间，马达后盖内设置有活动阀芯，活动阀芯上设置有推杆，推杆插入配流盘中并带动配流盘朝转子总成转动的相反方向转动a角度，配流盘的液压油排出口朝转子总成转动的相反方向位移，其优点在于把配流盘上的液压油排出口提前对准液压油进入口进行输液，从而使转子总成内提前充入液压油，转子总成在转动时提前受力进行转动，从而补偿因为定子上的曲线高度差比较小带来的马达低压低速启动困难的影响。

技术领域

本发明涉及一种马达领域，尤其是涉及一种具有低压低速运行功能的液压马达及工程运输车辆。

背景技术

液压马达是一种常见的驱动设备。液压马达一般包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有配流盘，马达后盖及配流盘内设置有液压油进入通道和液压油排出通道。不同使用场景中需要使用不同特性的液压马达。例如：在高速公路或市区道路路面标识和画线作业中，需要画线车辆及画线设备能够精确的缓慢移动，以便于画线作业精确美观，线条均匀，成功率高；例如：工矿场所施工中的货物吊装﹑运输﹑安装作业中，要求吊装车辆能够以超低速移动，对车辆移动位置的精准度要求比较高，同时车辆也要具有重载低速运行能力。在以上两种使用环境中，都必须使用具有低速控制能力的大扭矩液压马达。

传统的低速大扭矩液压马达的内部结构是由配流盘的配流原理实现液压马达的液压驱动，但是在低压力和低速情况下，存在低压﹑低速启动困难或低速无法启动，低速启动冲击比较大，也就是由低速不能缓慢的递增到高速，不能满足上述画线车辆或重载吊装车辆的低速启动的要求。特别是针对定子的曲线高度差较小的液压马达，其在低压低速时启动较为困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有低压低速运行功能的液压马达及工程运输车辆，适用于定子的曲线高度差较小的液压马达，保证在低压低速时正常启动。

原理分析：一般的低速大扭矩液压马达的驱动是通过液压配流盘的液压配流实现由液压能转换为液压马达的机械能输出来实现液压马达的旋转来驱动车辆运动；此类马达一般都需要马达上的定子上的曲线大径和小径之间有一定的高度差，这个高度差的大小会影响马达的低压低速启动性能，高度差小的马达，由于马达柱塞在液压力的推动下，朝向旋转的分力减小，马达在低压下很难启动，如强行启动就需要提高液压泵输出的压力，但是压力升高会导致液压马达的转速骤然升高，而不是平稳的线性增加，不能满足上述载重吊装车辆和道路画线车辆的实际需求。

本专利需要解决的难点是：此类车辆上配置的液压马达都是排量比较小的马达，即马达上的定子曲线大径和小径高度差比较小，马达启动时柱塞副在同等条件下获得的转动势能比较小，马达加速性能不够好，导致马达启动困难。

本专利需要解决的问题是在马达定子上曲线大小径高度差比较小的情况下，如何改变现有的方式，让马达上的柱塞在定子的零速区(零速区为马达定子的顶部和底部位置)结束后立即给柱塞副一个加速的力来使转子快速转动，增加马达转动势能，从而使马达能够快速的启动。

液压马达转动时，配流盘不转动，转子总成发生相对转动，配流盘的通过液压油排出口和转子总成的液压油进入口处于间断性的重合和分离。传统的液压马达在零速区时，液压油进入口位于相邻两个液压油排出口的中间位置，此时液压油无法从配流盘进入到转子总成中。转子总成需要转动一定的角度才能使得液压油进入口和液压油排出口重新重叠。本发明的通过一定的结构把配流盘转动一定角度，减少转动总成使得液压油进入口和液压油排出口重新重叠的旋转角度，将液压油提早充入转子总成内，转子总成在转动时提前受力进行转动，从而补偿因为定子上的曲线高度差比较小带来的马达低压低速启动困难的影响。实现马达转速平稳线性增加，从而保证此类车辆低压力，低速度状况下平稳运行，保证车辆工作的稳定性，提升施工作业的精准度和可靠性。