[发明专利]一种幕墙安装设备、使用方法及幕墙安装的施工方法

权利要求书

1.一种幕墙安装设备，其特征在于，包括：

转运装置，包括底板、支撑部、移动部件和调节机构，所述移动部件设置在所述底板的底部以使所述底板可移动，所述支撑部的一端铰接于所述底板，所述支撑部的另一端倾斜向上延伸设置，所述支撑部具有运输平面，所述调节机构用于调节所述支撑部的倾斜角度；

提升装置，设置在所述支撑部的上方，所述提升装置包括驱动机构、至少两个牵引组件和至少两个锁紧组件，所述驱动机构驱动各所述牵引组件，使所述牵引组件能够提升或降下位于所述运输平面的待吊装构件，所述锁紧组件与所述牵引组件分别对应设置，所述锁紧组件用于锁紧或松开所述牵引组件，通过所述锁紧组件使各所述牵引组件能够分别活动；

控制系统，用于控制所述移动部件、所述调节机构、所述驱动机构或所述锁紧组件的至少之一，以通过所述转运装置调节所述运输平面的位置和倾斜摆向，以通过所述提升装置调节待吊装构件的体态。

2.根据权利要求1所述的幕墙安装设备，其特征在于：所述的幕墙安装设备还包括信息获取模块，所述信息获取模块用于获取包括所述运输平面的相对位置信息、待吊装构件的相对位置信息、所述牵引组件的力大小及方向信息，所述控制系统获取所述信息获取模块的信息，并控制所述移动部件、所述调节机构、所述驱动机构或所述锁紧组件的至少之一，以构成闭环控制系统。

3.根据权利要求1或2所述的幕墙安装设备，其特征在于：所述牵引组件包括线盘、滑轮、牵引绳和吸盘部件，所述牵引绳缠绕收纳于所述线盘，所述驱动机构用于驱动所述线盘正转或反转，所述牵引绳的一端绕过所述滑轮并用于提升，所述吸盘部件设置在所述牵引绳的一端，基于所述牵引绳的柔性所述吸盘部件能够绕所述牵引绳的轴线自适应转动调节。

4.根据权利要求1或2所述的幕墙安装设备，其特征在于：所述支撑部包括至少两根支撑杆和分别设置在所述支撑杆上的输送部件，两根所述支撑杆彼此间隔的相互平行设置，所述支撑杆的长度可调，各所述输送部件分别沿各所述支撑杆的延伸方向设置以限定出所述运输平面。

5.根据权利要求1或2所述的幕墙安装设备，其特征在于：所述底板上设有限位凸起，所述限位凸起与所述支撑部的一端之间存在间隔，所述间隔的开口方向随所述支撑部的倾斜角度变化而变化，所述间隔作为初始位置用于限位待吊装构件，所述控制系统根据所述初始位置确定所述移动部件、所述调节机构、所述驱动机构或所述锁紧组件的至少之一的控制动作。

6.一种幕墙安装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将提升装置安装于安装区域的上方，将待安装构件放置于转运装置并运输至合适位置；

根据安装区域的情况通过移动部件调整底板的所处位置，根据安装区域的情况通过调节机构调整支撑部的倾斜角度，并将支撑部从下往上地穿过安装区域；

通过两条牵引绳上的吸盘分别固定在构件上，利用驱动机构初步提升构件至预设位置；

调节支撑杆长度，并将支撑部退出安装区域；

然后调节锁紧组件，使得各牵引绳的动作相互独立，实现构件的转向和调整；

继续分别控制驱动机构和各锁紧组件，使构件通过提升、转向的至少之一动作逐步穿过安装区域。

7.根据权利要求6所述的幕墙安装设备的使用方法，其特征在于：在安装区域附近的多个位置、提升装置和转运装置上布置信息获取模块，以动态获取运输平面的相对位置信息、待吊装构件的相对位置信息、牵引组件的力大小及方向信息，控制系统控制移动部件、调节机构、驱动机构或锁紧组件的至少之一，并配合信息获取模块不断更新实时信息，进而不断调整控制模块输出的指令，以构成闭环控制系统。