[发明专利]一种幕墙安装设备、使用方法及幕墙安装的施工方法

说明书

本发明公开了一种幕墙安装设备、使用方法及幕墙安装的施工方法，幕墙安装设备包括转运装置，包括底板、支撑部、移动部件和调节机构；提升装置，包括驱动机构、至少两个牵引组件和至少两个锁紧组件；控制系统，控制转运装置调节运输平面的位置和倾斜摆向，控制提升装置调节待吊装构件的体态。在超大重量的构件从楼层向外安装时，根据实际情况调节支撑部的倾斜角度，将支撑部朝外倾斜向上延伸设置，然后构件沿支撑部的延伸方向逐步提升，并通过提升装置实现构件在吊装时的转位和调整，搭配控制系统以通过转运装置调节运输平面的位置和倾斜摆向，以通过提升装置调节待吊装构件的体态，从而能够在大型构件的吊装时实现转位和调整，保证顺利安装。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种幕墙安装设备、使用方法及幕墙安装的施工方法。

背景技术

建筑工程中，主要幕墙形式包括框架式铝合金玻璃幕墙、石材幕墙、铝合金门窗、铝板幕墙、铝合金格栅等。幕墙施工高度超过50m则属于存在一定的危险性。其中超大型幕墙、玻璃等构件需要安装于框架上，但隐框式玻璃幕墙框架尺寸比玻璃尺寸要大，从楼层向外安装存在转位、调整困难。且单块玻璃重量十分可观，施工中玻璃安装存在巨大困难。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种幕墙安装设备，能够在大型构件的吊装时实现转位和调整，保证顺利安装的前提下提高施工效率。

本发明还提出一种包括上述幕墙安装设备的使用方法。

本发明还提出一种幕墙安装的施工方法。

根据本发明第一方面实施例的幕墙安装设备，包括：

转运装置，包括底板、支撑部、移动部件和调节机构，所述移动部件设置在所述底板的底部以使所述底板可移动，所述支撑部的一端铰接于所述底板，所述支撑部的另一端倾斜向上延伸设置，所述支撑部具有运输平面，所述调节机构用于调节所述支撑部的倾斜角度；

提升装置，设置在所述支撑部的上方，所述提升装置包括驱动机构、至少两个牵引组件和至少两个锁紧组件，所述驱动机构驱动各所述牵引组件，使所述牵引组件能够提升或降下位于所述运输平面的待吊装构件，所述锁紧组件与所述牵引组件分别对应设置，所述锁紧组件用于锁紧或松开所述牵引组件，通过所述锁紧组件使各所述牵引组件能够分别活动；

控制系统，用于控制所述移动部件、所述调节机构、所述驱动机构或所述锁紧组件的至少之一，以通过所述转运装置调节所述运输平面的位置和倾斜摆向，以通过所述提升装置调节待吊装构件的体态。

根据本发明的第一方面实施例的幕墙安装设备，至少具有如下有益效果：在超大重量的构件从楼层向外安装时，根据实际情况调节支撑部的倾斜角度，将支撑部朝外倾斜向上延伸设置，然后构件沿支撑部的延伸方向逐步提升，并通过提升装置实现构件在吊装时的转位和调整，搭配控制系统以通过转运装置调节运输平面的位置和倾斜摆向，以通过提升装置调节待吊装构件的体态，从而能够在大型构件的吊装时实现转位和调整，保证顺利安装的前提下提高施工效率。

根据本发明的第一方面实施例所述的幕墙安装设备，所述的幕墙安装设备还包括信息获取模块，所述信息获取模块用于获取包括所述运输平面的相对位置信息、待吊装构件的相对位置信息、所述牵引组件的力大小及方向信息，所述控制系统获取所述信息获取模块的信息，并控制所述移动部件、所述调节机构、所述驱动机构或所述锁紧组件的至少之一，以构成闭环控制系统。

根据本发明的第一方面实施例所述的幕墙安装设备，所述牵引组件包括线盘、滑轮、牵引绳和吸盘部件，所述牵引绳缠绕收纳于所述线盘，所述驱动机构用于驱动所述线盘正转或反转，所述牵引绳的一端绕过所述滑轮并用于提升，所述吸盘部件设置在所述牵引绳的一端，基于所述牵引绳的柔性所述吸盘部件能够绕所述牵引绳的轴线自适应转动调节。