[发明专利]一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统

权利要求书

1.一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统，由自锁低速电机，感应开关，槽型感应开关，色标感应器，触发继电器模块，正反转控制模块，PWM调速器，二极管，电容，线束，固定盒，踏板信号，按钮信号，语音信号组成，低速电机转轴穿过固定盒，固定盒固定在减速箱螺丝孔上，前后槽型感应开关分别固定在固定盒前后，左右槽型感应开关分别固定在电机转轴左右转向角度限位位置，受感应条穿过转轴并与各个槽型感应开关的槽口中心同一平面，信号电压，控制V右通断，控制转轴左转和回正，信号电压，控制V左通断，控制转轴右转和回正，不管转轴左转或右转，切断其对应转向的触发电压，受感应条最终都回正到前后槽型感应开关位置，V右触发，继电器模块开关闭合，受感应条左转途中或受感应条停于左边槽型感应开关位置，切断V右触发，继电器模块开关断开，受感应条右转回正到前后槽型感应开关位置，受感应条右转回正途中，V左触发，受感应条穿过前后槽型感应开关，继续向右转，切断V左触发，受感应条左转回正到前后槽型感应开关位置，同样，V左触发，继电器模块闭合，受感应条右转途中或受感应条停于右边槽型感应开关位置，切断V左触发，继电器模块断开，受感应条左转回正到前后槽型感应开关位置，受感应条左转回正途中，V右触发，受感应条穿过前后槽型感应开关，继续向左转，切断V右触发，受感应条右转回正到前后槽型感应开关位置，不管转轴左转或右转，切断其对应转向触发电压，受感应条最终都回正到前后槽型感应开关位置。