[发明专利]一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统

说明书

一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统，由自锁低速电机，感应开关，槽型感应开关，色标感应器，触发继电器模块，正反转控制模块，PWM调速器，二极管，电容，线束，固定盒，踏板信号，按钮信号，语音信号组成，低速电机转轴穿过固定盒，固定盒固定在减速箱螺丝孔上，前后槽型感应开关分别固定在固定盒前后，左右槽型感应开关分别固定在电机转轴左右转向角度限位位置，受感应条穿过转轴并与各个槽型感应开关的槽口中心同一平面，信号电压，控制V右通断，控制转轴左转和回正，信号电压，控制V左通断，控制转轴右转和回正。

技术领域

本发明是自锁减速电机和控制组件组成的一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统。

背景技术

目前，正常行驶摩托车，汽车等交通工具，要么是手力扳动，要么是机械液力或电子助力转向，这些转向装置既费力，劳神，又不能解放双手的频繁操作，交通事故的发生，大多数原由是精力疲惫、精神恍惚；而高大上的无人驾驶转向系统行驶系统配备的激光雷达、3D高清图、运算单元、摄像单元等配置，运算难度之大，据专家测算算力达到1000TOPS才满足自动驾驶反应速度基本要求，目前，各家车企使用的芯片算力在几个TOPS到几十个TOPS之间，离算力1000TOPS还很遥远，现在车企应用的自动驾驶辅助系统最快反应速度在100MS左右，而一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统，是感知元件通过继电器开关或光电开关直达转向电机，其反应速度在0.3MS～1MS之间，同时，它能够兼容任何ADAS系统，种种数据说明，这套控制系统适合在城市等人口密集场景实现自动驾驶，而激光雷达+高清地图+算法执行自动驾驶是非常遥远的，激光雷达采集路途场景融合高清地图，在虚拟仿真的环境中通过层层算法运算定位车辆的位置，再把的这些信息输入自动驾驶芯片的GPU和CUP，经过复杂的算法运算，最后把行驶决策信息输出给执行驾驶单元，可见，激光雷达方案，目前只能应用在码头货运、高速路货运等人群稀少、场景简单的有限场合。

发明内容

为了解决交通工具行驶中费力、劳神、双手频繁操作方向盘，交通事故的发生，本发明克服了交通工具行驶中费力、劳神，解放双手频繁操作方向盘，避免或减少交通事故发生，将来应用于自动驾驶转向系统，可以克服激光雷达+高清地图方案算法复杂、成本高、反应速度慢等特点，本发明采用自锁低速电机和控制组件组成一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动避让且不会主动碰撞的控制系统，由自锁低速电机，感应开关，槽型感应开关，色标感应器，触发继电器模块，正反转控制模块，PWM调速器，二极管，电容，线束，固定盒，踏板信号，按钮信号，语音信号组成，低速电机转轴穿过固定盒，固定盒固定在减速箱螺丝孔上，前后槽型感应开关分别固定在固定盒前后，左右槽型感应开关分别固定在电机转轴左右转向角度限位位置，受感应条穿过转轴并与各个槽型感应开关的槽口中心同一平面，信号电压，控制V右通断，控制转轴左转和回正，信号电压，控制V左通断，控制转轴右转和回正，不管转轴左转或右转，切断其对应转向的触发电压，受感应条最终都回正到前后槽型感应开关位置，V右触发，继电器模块开关闭合，受感应条左转途中或受感应条停于左边槽型感应开关位置，切断V右触发，继电器模块开关断开，受感应条右转回正到前后槽型感应开关位置，受感应条右转回正途中，V左触发，受感应条穿过前后槽型感应开关，继续向右转，切断V左触发，受感应条左转回正到前后槽型感应开关位置，同样，V左触发，继电器模块闭合，受感应条右转途中或受感应条停于右边槽型感应开关位置，切断V左触发，继电器模块断开，受感应条左转回正到前后槽型感应开关位置，受感应条左转回正途中，V右触发，受感应条穿过前后槽型感应开关，继续向左转，切断V右触发，受感应条右转回正到前后槽型感应开关位置，不管转轴左转或右转，切断其对应转向触发电压，受感应条最终都回正到前后槽型感应开关位置。