[发明专利]制动装置控制方法及计算机设备

说明书

本发明公开了一种制动装置控制方法及计算机设备，在完成一次制动后，执行如下步骤：S1，探测信号生成：满足探测条件时，则生成一探测信号，根据该探测信号对制动装置进行控制；S2，执行探测：制动装置根据该探测信号朝制动的方向运行至接合位置，并判断是否运行至接合位置，然后朝撤回方向运行，直至运行至初始位置P0；S3，处理探测结果：如果执行探测成功，产生一探测结果信息，如果执行探测失败，生成报警信号。本发明可以及时发现故障，并且在此基础上可以进行调整或报警，可使制动系统工作更安全、高效。

【技术领域】

本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及制动器技术。

【背景技术】

专利公告号为US6237729B1，名称为车辆制动系统控制方法和装置的美国专利，提供了一种调整制动线和制动盘之间空气间隙的方法和装置。制动完成后，车轮上的制动装置回退形成预设的空气间隙，在制动完成后设定的一段时间内，如果没有进一步的制动需求输入，且车速大于设定值时，增大空气间隙。

专利公告号为JP6987197B1，名称为电制动器控制装置的日本专利，提供了一种刹车片和制动盘间隙的控制方法。电机反转使刹车片移开制动盘，电机反转的量将对执行下一个压力指令造成延时。制动和非制动两种状态切换，需抑制延时。制动指令增大，制动力产生；制动指令降为0，解除制动力，电机反转使间隙产生，将该间隙控制在极小的范围内。当制动指令再次增大，就能更快产生制动力。

现有技术均提出了在完成一次制动后，对间隙进行加大或减小调整，但在进行调整后至下一次制动期间，并不作更多的控制和调整。如果这期间出现故障，驾驶员或者车辆的智能装置并不可能发现，而是等到下一次制动才发现，这对长时间不制动的路况构成潜在危险。其次，当一次制动过程的持续时间很长时，例如下坡，刹车片和制动盘之间摩擦导致迅速升温和变形，之后当解除制动力时，电机反转后产生的间隙，与恢复常温后的间隙差异大，上述日本专利所希望达到的极小间隙，在恢复常温后将会变大，无法实现预期的更快产生制动力。

【发明内容】

为了克服现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种制动装置控制方法，在一次制动之后，及时地发现潜在的制动故障。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

制动装置控制方法，在完成一次制动后，执行如下步骤：

S1，探测信号生成：满足探测条件时，则生成一探测信号，根据该探测信号对制动装置进行控制；

S2，执行探测：制动装置根据该探测信号朝制动的方向运行至接合位置，并判断是否运行至接合位置，然后朝撤回方向运行，直至运行至初始位置P0；

S3，处理探测结果：如果执行探测成功，产生一探测结果信息，如果执行探测失败，生成报警信号。

优选的，该探测条件包括当一次制动完成之后经过设定的时间T1，T1的数值范围为1s-600s，未接收到制动需求信号，制动需求信号由制动踏板、底盘制动控制系统或自动驾驶车辆的自动装置任一发出。

进一步的，满足T1时间条件且同时满足以下条件中的一个或两个，生成一探测信号：

(1)当车速大于设定值时：判定该条件时，检测车速并与设定值进行比较，车速设定值的范围为100-800m/min；

(2)当制动片温度小于设定值时：需要判定时，检测任一制动片的温度，或者检测所有制动片温度并将温度最高的作为检测值，与温度设定值作比较，温度设定值低于120℃。

进一步的，如果仅满足T1时间条件，但不满足上述(1)和(2)的设定条件，则每隔T3时间重新确认，直至满足设定条件，才生成一探测信号，T3的数值范围为1s-60s。