[发明专利]一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构

权利要求书

1.一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，其特征在于：穿刺运动机构1通过螺钉与底板12连接，所述的底板12通过螺钉与穿刺针自动夹持机构2连接，所述的穿刺针自动夹持机构2前端安装穿刺针外针6，所述的穿刺针自动夹持机构2的末端安装从动带轮8，所述的从动带轮8通过同步带7与主动带轮5连接，所述的主动带轮5与旋转电机3连接，所述的旋转电机3通过螺钉与旋转电机支架4连接，所述的旋转电机支架4通过螺钉固定在底板12上，所述的底板12上安装粒子弹夹夹持结构9，所述的粒子弹夹夹持结构9与所述的穿刺针自动夹持机构2后端连接，所述的底板12上通过螺钉固定安装内针驱动机构11，所述的内针驱动机构11与穿刺针内针10连接；

所述的穿刺针自动夹持机构2包括后轴承基座208，所述的后轴承基座208内安装后轴承209，所述的后轴承209内孔安装夹持机构主体2010，所述的夹持机构主体2010上安装后轴承轴用挡圈2011，所述的后轴承基座208通过螺钉固定后轴承基座端盖2012，所述的夹持机构主体2010上安装松夹电机2013，所述的松夹电机2013轴上安装松夹主动齿轮205，所述的松夹主动齿轮205与松夹从动齿轮206啮合，所述的松夹从动齿轮206弧形孔与松夹滑块207上的圆柱配合，所述的松夹滑块207安装在所述的夹持机构主体2010的导轨内，所述的松夹从动齿轮206上安装前轴承203，所述的前轴承203前端与安装在所述的松夹从动齿轮206上的前轴承轴用挡圈202连接，所述的前轴承203安装在前轴承座204内，所述的前轴承座204通过螺钉固定前轴承端盖201；

穿刺针外针的自动松夹是通过松夹电机带动松夹主动齿轮旋转，将动力传递给松夹从动齿轮继而带动松夹滑块运动实现。

2.根据权利要求1所述的一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，其特征在于：所述的内针驱动机构11包括内针驱动支架1105，所述的内针驱动支架1105轴承孔内安装内针驱动轴承1104，所述的内针驱动轴承1104轴承内圈安装在旋转轴1106上，所述的旋转轴1106末端安装内针驱动轴承轴用挡圈1103，所述的内针驱动轴承1104外圈端面与内针驱动支架端盖1102接触，所述的内针驱动支架端盖1102通过螺钉安装在所述的内针驱动支架1105上，所述的内针驱动支架端盖1102通过螺钉固定内针驱动电机1101，所述的内针驱动电机1101轴与主动齿轮1107连接，所述的主动齿轮1107与安装在所述的旋转轴1106上的从动齿轮1108啮合，所述的旋转轴1106前端安装摩擦轮1109；

穿刺针内针的往复运动是通过内针驱动电机带动主动齿轮旋转，将动力传给从动齿轮继而带动旋转轴转动实现摩擦轮的转动，由摩擦轮带动穿刺针内针运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，其特征在于：所述的穿刺运动机构1包括穿刺运动平台101，所述的穿刺运动平台101上通过螺钉固定直线导轨107，所述的穿刺运动平台101通过螺钉固定丝杆后轴承座102，所述的丝杆后轴承座102与丝杆103后端配合，所述的丝杆103与丝杆螺母104配合，所述的丝杆螺母104与螺母座105连接，所述的丝杆103前端与丝杆前轴承座106配合，所述的丝杆103末端通过联轴器与丝杆驱动电机109连接，所述的丝杆驱动电机109通过螺钉固定在驱动电机支架108上，所述的驱动电机支架108安装在所述的穿刺运动平台101上。

4.根据权利要求1所述的一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，其特征在于：所述的夹持机构主体2010内部设立有所述松夹滑块207的滑动轨道，保证运动方向。

5.根据权利要求1所述的一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，其特征在于：所述的松夹从动齿轮206上开有弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，其特征在于：所述的松夹滑块207前端有一定的锥角并开有圆形孔，可相互配合；其上表面上有圆柱体，用于与松夹从动齿轮206上的弧形槽配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，其特征在于：所述的粒子弹夹夹持结构9前端开有圆形孔，用与夹持机构主体2010末端配合；上端开有矩形孔用来安装粒子弹夹，侧面开的矩形孔用来观察粒子数量。