[发明专利]一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构

说明书

一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，属于医疗器械领域。穿刺运动机构与底板连接，底板与穿刺针自动夹持机构连接，可实现对穿刺针的自动加紧与松开；穿刺针自动夹持机构中的夹持机构主体末端安装从动带轮，从动带轮通过同步带与主动带轮连接，主动带轮安装在旋转电机上，旋转电机安装在旋转电机支架，旋转电机支架安装在底板上，可实现穿刺针的旋转；内针驱动机构安装在地板上，内针驱动电机通过齿轮传动控制摩擦轮的运动，摩擦轮带动内针运动，其结构可实现穿刺针外针不同速度的往复运动及自动加紧、松开，内针不同速度的往复运动，能准确、可靠地将放射性粒子植入病灶部位，从而达到精准治疗的目的。

技术领域

本发明涉及一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，属于医疗器械领域。

背景技术

近距离放射治疗是治疗癌症的有效手段之一，其中放射性粒子植入治疗技术是将放射性粒子植入到肿瘤病灶部位，利用放射性粒子持续放射出的射线杀死癌细胞，该技术具有靶向性强、创伤小、恢复快、无副作用等特点。由于临床效果良好，目前已被广泛接受。目前该治疗手段基本均由医生手动完成，对医生的要求较高，精度无法保证，而且粒子植入效率低、手术时间长。因此，需要一种能提高手术质量、保证粒子植入精度、提高植入效率、减少手术时间的自动穿刺装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，用来实现穿刺针的自动松夹、往复运动、自动穿刺、输送粒子等功能，能有效减少手术时间，提高穿刺精度以及手术质量，降低医生的劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

1. 一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，其特征在于：穿刺运动机构通过螺钉与底板连接，所述的底板通过螺钉与穿刺针自动夹持机构连接，所述的穿刺针自动夹持机构前端安装穿刺针外针，所述的穿刺针自动夹持机构的末端安装从动带轮，所述的从动带轮通过同步带与主动带轮连接，所述的主动带轮与旋转电机连接，所述的旋转电机通过螺钉与旋转电机支架连接，所述的旋转电机支架通过螺钉固定在底板上，所述的底板上安装粒子弹夹夹持结构，所述的粒子弹夹夹持结构与所述的穿刺针自动夹持机构后端连接，所述的底板上通过螺钉固定安装内针驱动机构，所述的内针驱动机构与穿刺针内针连接；

所述的穿刺针自动夹持机构包括后轴承基座，所述的后轴承基座内安装后轴承，所述的后轴承内孔安装夹持机构主体，所述的夹持机构主体上安装后轴承轴用挡圈，所述的后轴承基座通过螺钉固定后轴承基座端盖，所述的夹持机构主体上安装松夹电机，所述的松夹电机轴上安装松夹主动齿轮，所述的松夹主动齿轮与松夹从动齿轮啮合，所述的松夹从动齿轮弧形孔与松夹滑块上的圆柱配合，所述的松夹滑块安装在所述的夹持机构主体的导轨内，所述的松夹从动齿轮上安装前轴承，所述的前轴承前端与安装在所述的松夹从动齿轮上的前轴承轴用挡圈连接，所述的前轴承安装在前轴承座内，所述的前轴承座通过螺钉固定前轴承端盖；

穿刺针外针的自动松夹是通过松夹电机带动松夹主动齿轮旋转，将动力传递给松夹从动齿轮继而带动松夹滑块运动实现。

2. 所述的内针驱动机构包括内针驱动支架，所述的内针驱动支架轴承孔内安装内针驱动轴承，所述的内针驱动轴承轴承内圈安装在旋转轴上，所述的旋转轴末端安装内针驱动轴承轴用挡圈，所述的内针驱动轴承外圈端面与内针驱动支架端盖接触，所述的内针驱动支架端盖通过螺钉安装在所述的内针驱动支架上，所述的内针驱动支架端盖通过螺钉固定内针驱动电机，所述的内针驱动电机轴与主动齿轮连接，所述的主动齿轮与安装在所述的旋转轴上的从动齿轮啮合，所述的旋转轴前端安装摩擦轮；

穿刺针内针的往复运动是通过内针驱动电机带动主动齿轮旋转，将动力传给从动齿轮继而带动旋转轴转动实现摩擦轮的转动，由摩擦轮带动穿刺针内针运动。