[发明专利]一种压力控制方法及系留气球

权利要求书

1.一种压力控制方法，其特征在于，包括：

根据风速值和系留气球的副气囊内部的实际压力值，确定所述副气囊内部的期望压力值；

根据所述实际压力值和所述期望压力值，对所述副气囊进行压力调整。

2.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，所述根据风速值和系留气球的副气囊内部的实际压力值，确定所述副气囊内部的期望压力值，包括：

根据所述实际压力值，确定所述系留气球的归一化氦气泄漏量；

根据所述实际压力值和所述风速值，确定系留气球的归一化水平位移值；

根据所述归一化水平位移值和所述归一化氦气泄漏量，确定所述期望压力值。

3.根据权利要求2所述的压力控制方法，其特征在于，所述根据所述归一化水平位移值和所述归一化氦气泄漏量，确定所述期望压力值，包括：

在所述述归一化水平位移值不小于所述归一化氦气泄漏量的情况下，根据所述风速值和所述实际压力值，确定计算压力值；

在所述述归一化水平位移值小于所述归一化氦气泄漏量的情况下，确定所述实际压力值为计算压力值；

根据压力上限值、压力下限值和所述计算压力值，确定所述期望压力值。

4.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，所述根据所述实际压力值和所述期望压力值，对所述副气囊进行压力调整，包括：

在所述期望压力值与预设值之和，小于所述实际压力值的情况下，生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制排气阀门打开，并控制鼓风机关闭；

在所述期望压力值与所述预设值之差，大于所述实际压力值的情况下，生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制排气阀门关闭，并控制鼓风机开启。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的压力控制方法，其特征在于，在所述根据风速值和系留气球的副气囊内部的实际压力值，确定所述副气囊内部的期望压力值之前，所述方法还包括：

获取所述系留气球周边环境的风场数据组，以及所述副气囊内部的压力数据组；

将所述风场数据组中的中位数确定为所述风速值，并将所述压力数据组中的中位数确定为所述实际压力值。

6.一种系留气球，其特征在于，包括压力控制装置，所述压力控制装置中设置控制模块；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制模块上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制模块执行时执行如权利要求1至5任一项所述压力控制方法。

7.根据权利要求6所述的系留气球，其特征在于，所述压力控制装置还包括风速传感器，所述风速传感器通过第一连接件与所述系留气球的外表面连接，所述风速传感器的信号口与所述控制模块连接，以将所述系留气球周边环境的风场数据组发送至所述控制模块。

8.根据权利要求6所述的系留气球，其特征在于，所述压力控制装置还包括压差传感器，所述压差传感器的压力测量口通过第二连接件与所述系留气球的副气囊的内部连通，用于测量所述副气囊的内部的实际压力值；

所述压差传感器的信号接口与所述控制模块连接，以将所述副气囊内部的压力数据组发送至所述控制模块。

9.根据权利要求8所述的系留气球，其特征在于，所述压力控制装置还包括鼓风机，所述鼓风机的出风口通过第三连接件与所述系留气球的副气囊连接，用于向所述副气囊鼓入气体；

所述鼓风机的电接口与所述控制模块连接，以接收所述控制模块发送的鼓风机控制信号；所述鼓风机控制信号用于控制所述鼓风机关闭或开启。

10.根据权利要求8所述的系留气球，其特征在于，所述压力控制装置还包括：排气阀门，所述排气阀门通过第四连接件与所述系留气球的副气囊连接，用于排出所述述副气囊内部的气体；

所述排气阀门的电接口与所述控制模块连接，以接收所述控制模块发送的阀门控制信号；所述阀门控制信号用于控制所述排气阀门关闭或开启。