[发明专利]一种压力控制方法及系留气球

说明书

本发明提供一种压力控制方法及系留气球，包括：根据风速值和系留气球的副气囊内部的实际压力值，确定所述副气囊内部的期望压力值；根据所述实际压力值和所述期望压力值，对所述副气囊进行压力调整。本发明提供的压力控制方法及系留气球，通过监实时测风速和系留气球副气囊的实际压力值，进而对副气囊的压力进行动态调整，使得系留气球在飞行过程中，囊体内部能够保持最佳压力状态，使得气球球体抗风性能和囊体氦气泄漏之间获得最优平衡，可以有效降低氦气缓慢泄漏带来的不良影响，降低飞行风险，提升工程任务的经济价值。

技术领域

本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种压力控制方法。

背景技术

系留气球在飞行过程中，囊体内部必须保持一定的压力，以此来保持球体良好的气动外形。

现有技术中，系留气球操作人员通过对系留气球气囊内外部的压差值进行监控，进而调节留气球气囊压力。

然而，这种方法控制的系留气球抗风性能不佳。

发明内容

本发明提供一种压力控制方法及系留气球，用以解决现有技术中系留气球抗风性能不佳的缺陷，实现气球抗风性能和氦气泄漏之间的平衡。

本发明提供一种压力控制方法，包括：根据风速值和系留气球的副气囊内部的实际压力值，确定所述副气囊内部的期望压力值；

根据所述实际压力值和所述期望压力值，对所述副气囊进行压力调整。

根据本发明提供的一种压力控制方法，所述根据风速值和系留气球的副气囊内部的实际压力值，确定所述副气囊内部的期望压力值，包括：

根据所述实际压力值，确定所述系留气球的归一化氦气泄漏量；

根据所述实际压力值和所述风速值，确定系留气球的归一化水平位移值；

根据所述归一化水平位移值和所述归一化氦气泄漏量，确定所述期望压力值。

根据本发明提供的一种压力控制方法，所述根据所述归一化水平位移值和所述归一化氦气泄漏量，确定所述期望压力值，包括：

在所述述归一化水平位移值不小于所述归一化氦气泄漏量的情况下，根据所述风速值和所述实际压力值，确定计算压力值；

在所述述归一化水平位移值小于所述归一化氦气泄漏量的情况下，确定所述实际压力值为计算压力值；

根据压力上限值、压力下限值和所述计算压力值，确定所述期望压力值。

根据本发明提供的一种压力控制方法，所述根据所述实际压力值和所述期望压力值，对所述副气囊进行压力调整，包括：

在所述期望压力值与预设值之和小于所述实际压力值的情况下，生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制排气阀门打开，并控制鼓风机关闭；

在所述期望压力值与所述预设值之差大于所述实际压力值的情况下，生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制排气阀门关闭，并控制鼓风机开启。

根据本发明提供的一种压力控制方法，在所述根据风速值和系留气球的副气囊内部的实际压力值，确定所述副气囊内部的期望压力值之前，所述方法还包括：

获取所述系留气球周边环境的风场数据组，以及所述副气囊内部的压力数据组；

将所述风场数据组中的中位数确定为所述风速值，并将所述压力数据组中的中位数确定为所述实际压力值。

本发明还提供一种系留气球，包括压力控制装置，所述压力控制装置中设置控制模块；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制模块上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制模块执行时执行如上述任一种所述压力控制方法。