[发明专利]一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械

权利要求书

1.一种用于收获机的电控转向控制系统，其特征在于，包括：主控制器、液压变量马达装置以及方向机，所述方向机为光电旋转增量编码器无方向限位方向机；

所述方向机用于获取方向盘的转向角度；

所述主控制器用于获取所述方向机产生的所述转向角度所对应的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果，并基于所述统计结果生成显示信息并在显示屏中进行显示；

所述液压变量马达装置用于根据主控制器接收的所述显示信息的处理结果对左轮或右轮进行控制；

其中，所述处理结果为向左转动方向盘或向右转动方向盘，车辆每次启动时，主控制器会对编码器信号的计数值即转向角度数值进行初始化，初始化为方向中位默认值，对应的转向角度为零，以此保证在每次启动时无转向角度；

当车辆启动后无论行驶时或者停止时旋转方向盘，主控制器每采集一个编码器电压信号即判断方向盘旋转一度，当累计采集360个信号时判断为方向打满，此时显示屏转向进度条会提示司机已打满方向，当司机朝一个方向打方向盘超过360度时，即超过360个信号时，此时控制器不再增加计数，即只采集360个信号为止，判定为打满，回正时，如果方向盘未旋转超过360°，按反向打正相同度数即可回正，如果超过360°，反向打正360°即可回正，回正时，仪表方向进度条会处于中位并进行提示。

2.根据权利要求1所述的一种用于收获机的电控转向控制系统，其特征在于，所述液压变量马达装置包括：

左轮驱动泵和右轮驱动泵。

3.一种用于收获机的电控转向控制方法，采用如权利要求1或2所述的一种用于收获机的电控转向控制系统，其特征在于，包括：

步骤1，所述主控制器采集所述方向机中的方向机编码器的电压信号数据，并对所述电压信号数据中高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果；

步骤2，所述主控制器将所述统计结果生成显示信息并将所述显示信息发送至显示器进行显示，其中，若所述统计结果的数量超过预设值，则只进行预设值数量的显示；

步骤3，主控制器根据所述显示信息的处理结果对所述液压变量马达装置的左轮或右轮进行控制；

其中，所述处理结果为向左转动方向盘或向右转动方向盘，车辆每次启动时，主控制器会对编码器信号的计数值即转向角度数值进行初始化，初始化为方向中位默认值，对应的转向角度为零，以此保证在每次启动时无转向角度；

当车辆启动后无论行驶时或者停止时旋转方向盘，主控制器每采集一个编码器电压信号即判断方向盘旋转一度，当累计采集360个信号时判断为方向打满，此时显示屏转向进度条会提示司机已打满方向，当司机朝一个方向打方向盘超过360度时，即超过360个信号时，此时控制器不再增加计数，即只采集360个信号为止，判定为打满，回正时，如果方向盘未旋转超过360°，按反向打正相同度数即可回正，如果超过360°，反向打正360°即可回正，回正时，仪表方向进度条会处于中位并进行提示。

4.根据权利要求3所述的一种用于收获机的电控转向控制方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

主控制器根据方向盘的转向对液压变量马达装置中的左轮驱动泵以及右轮驱动泵进行控制。

5.一种农用机械，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的一种用于收获机的电控转向控制系统。