[发明专利]一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械

说明书

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械。该系统包括主控制器、液压变量马达装置以及方向机；所述方向机用于获取方向盘的转向角度；所述主控制器用于获取所述方向机产生的所述转向角度所对应的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果，并基于所述统计结果生成显示信息并在所述显示屏中进行显示；所述变量马达装置用于根据主控制器接收的所述显示信息的处理结果对左轮或右轮进行控制。通过本发明能够达到避免车辆起步或运行时方向跑偏对人员或财产造成危害的效果。

技术领域

本发明涉及农机领域，尤其涉及一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械。

背景技术

国内现有收获机械的电控转向系统，都是基于角度传感器，通过角度传感器的电压变化模拟转向角度，然后控制液压系统进行转向。现有收获机械基于角度传感器电控方向盘转向精度差，角度传感器的电压变化转化为转向角度后，转向线性差，而且无法保证方向盘是否处于中位，车辆起步或行走时会有跑偏造成生命财产损失的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于收获机的电控转向控制系统，包括：主控制器、液压变量马达装置以及方向机；

所述方向机用于获取方向盘的转向角度；

所述主控制器用于获取所述方向机产生的所述转向角度所对应的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果，并基于所述统计结果生成显示信息并在所述显示屏中进行显示；

所述变量马达装置用于根据主控制器接收的所述显示信息的处理结果对左轮或右轮进行控制。

本发明的有益效果是：通过对电压信号的采集以及基于采集结果对用户进行显示，用于基于显示结果对方向盘的调整可以使得车辆每次启动时，控制器会对编码器信号的计数值即转向角度数值进行初始化，初始化为方向中位默认值，对应的转向角度为零，以此保证在每次启动时无转向角度，即相当于方向盘处于中位，完全避免车辆起步时方向跑偏对人员或财产造成的危险。采用编码器计数转向，转向更精准，更线性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括：

所述处理结果为向左转动方向盘或向右转动方向盘。

进一步，所述液压变量马达装置包括：

左轮驱动泵和右轮驱动泵。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种用于收获机的电控转向控制方法，应用于如上述任一项所述的一种用于收获机的电控转向控制系统，包括：

步骤1，所述主控制器采集所述方向机中的方向机编码器的电压信号数据，并对所述电压信号数据中的高位电压的脉冲数据进行个数统计，生成统计结果；

步骤2，所述主控制器将所述统计结果生成显示信息并将所述显示信息发送至显示器进行显示，其中，若所述统计结果的数量超过预设值，则只进行预设值数量的显示；

步骤3，主控制器根据所述显示信息的处理结果对所述液压变量马达装置的左轮或右轮进行控制。

本发明的有益效果是：通过对电压信号的采集以及基于采集结果对用户进行显示，用于基于显示结果对方向盘的调整可以使得车辆每次启动时，控制器会对编码器信号的计数值即转向角度数值进行初始化，初始化为方向中位默认值，对应的转向角度为零，以此保证在每次启动时无转向角度，即相当于方向盘处于中位，完全避免车辆起步时方向跑偏对人员或财产造成的危险。采用编码器计数转向，转向更精准，更线性。

进一步，