[发明专利]自动驾驶状态判断方法、系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于判断能否激活自动驾驶的多个条件参数；

基于所述多个条件参数，确定自动驾驶的状态类别并发出对应的提示信息；

其中，所述状态类别中除了已经激活的状态类别之外，按照激活自动驾驶的难易程度，还包括多个具有不同所述难易程度的状态类别。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶状态判断方法，其特征在于，所述多个条件参数包括：

激活自动驾驶所需要的硬件性能要求的第一条件；

激活自动驾驶所需要的车辆所在区域的第二条件；

激活自动驾驶所需要的手动驾驶调整的第三条件。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶状态判断方法，其特征在于，所述状态类别中除了已经激活的状态类别之外，按照激活自动驾驶的难易程度，从难到易，包括第一状态、第二状态、第三状态；

其中，

只要所述第一条件不满足，则所述状态类别即确定为第一状态；

满足所述第一条件的前提下，只要所述第二条件不满足，则所述状态类别即确定为第二状态；

满足所述第一条件、所述第二条件的前提下，所述第三条件不满足，则所述状态类别即确定为第三状态。

4.根据权利要求2或3所述的自动驾驶状态判断方法，其特征在于，所述激活自动驾驶所需要的硬件性能要求的第一条件的满足，需要自动驾驶系统满足自动驾驶需要，同时需要车辆各子系统满足自动驾驶需要。

5.根据权利要求2或3所述的自动驾驶状态判断方法，其特征在于，所述激活自动驾驶所需要的手动驾驶调整的第三条件的满足，需要道路临时环境区域状态满足自动驾驶需要，同时需要后备用户满足自动驾驶需要，同时需要车辆操控满足自动驾驶需要，同时需要车辆行驶的动力学状态满足自动驾驶需要。

6.根据权利要求3所述的自动驾驶状态判断方法，其特征在于，所述提示信息包括：

表示当前所述状态类别的第一提示；

响应于进入自动驾驶的外部指令，形成与所述状态类别相对应的第二提示；

其中，若激活自动驾驶失败，所述第二提示包括激活失败的具体原因和/或解决方案。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶状态判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述条件参数发生跳变，视作响应于进入自动驾驶的外部指令，形成与所述状态类别相对应的第二提示。

8.一种自动驾驶状态判断系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，所述获取模块获取用于判断能否激活自动驾驶的多个条件参数；

提示模块，所述提示模块基于所述多个条件参数，确定自动驾驶的状态类别并发出对应的提示信息；

其中，所述状态类别中除了已经激活的状态类别之外，按照激活自动驾驶的难易程度，还包括多个具有不同所述难易程度的状态类别。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述自动驾驶状态判断方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述自动驾驶状态判断方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述自动驾驶状态判断方法的步骤。

12.一种汽车，包括用于自动驾驶的控制器，其特征在于，所述汽车的控制器能够实现如权利要求1-7的任一项所述自动驾驶状态判断方法。