[发明专利]自动驾驶状态判断方法、系统、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种自动驾驶状态判断方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取用于判断能否激活自动驾驶的多个条件参数；基于所述多个条件参数，确定自动驾驶的状态类别并发出对应的提示信息；其中，所述状态类别中除了已经激活的状态类别之外，按照激活自动驾驶的难易程度，还包括多个具有不同所述难易程度的状态类别。通过对自动驾驶激活依赖的条件参数进行监控，实现多个状态类别之间的有序跳转，并在不同状态下提供不同的人机交互，让用户更轻松地适应系统，并简洁地展现驾驶系统自身能力边界。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶状态判断方法、系统、电子设备、存储介质。

背景技术

针对L3级别及以上的自动驾驶汽车，由于其能力边界及设计运行域(ODD，Operational Design Domain)等的限制，通常车辆都只能自行覆盖到一部分的系统和车辆故障、物理围栏、外界环境限制条件、用户状态、车辆操控状态、车辆行驶状态等，因此如何有效地对这些状态进行监控，并给出适当的人机交互，确保自动驾驶状态及能力边界的提醒更为合理，是自动驾驶系统需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动驾驶状态判断方法、系统、电子设备、存储介质。

本发明提供的一种自动驾驶状态判断方法，所述方法包括：

获取用于判断能否激活自动驾驶的多个条件参数；

基于所述多个条件参数，确定自动驾驶的状态类别并发出对应的提示信息；

其中，所述状态类别中除了已经激活的状态类别之外，按照激活自动驾驶的难易程度，还包括多个具有不同所述难易程度的状态类别。

根据本发明提供的一种自动驾驶状态判断方法，所述多个条件参数包括：

激活自动驾驶所需要的硬件性能要求的第一条件；

激活自动驾驶所需要的车辆所在区域的第二条件；

激活自动驾驶所需要的手动驾驶调整的第三条件。

根据本发明提供的一种自动驾驶状态判断方法，所述状态类别中除了已经激活的状态类别之外，按照激活自动驾驶的难易程度，从难到易，包括第一状态、第二状态、第三状态；

其中，

只要所述第一条件不满足，则所述状态类别即确定为第一状态；

满足所述第一条件的前提下，只要所述第二条件不满足，则所述状态类别即确定为第二状态；

满足所述第一条件、所述第二条件的前提下，所述第三条件不满足，则所述状态类别即确定为第三状态。

根据本发明提供的一种自动驾驶状态判断方法，所述激活自动驾驶所需要的硬件性能要求的第一条件的满足，需要自动驾驶系统满足自动驾驶需要，同时需要车辆各子系统满足自动驾驶需要。

根据本发明提供的一种自动驾驶状态判断方法，所述激活自动驾驶所需要的手动驾驶调整的第三条件的满足，需要道路临时环境区域状态满足自动驾驶需要，同时需要后备用户满足自动驾驶需要，同时需要车辆操控满足自动驾驶需要，同时需要车辆行驶的动力学状态满足自动驾驶需要。

根据本发明提供的一种自动驾驶状态判断方法，所述提示信息包括：

表示当前所述状态类别的第一提示；

响应于进入自动驾驶的外部指令，形成与所述状态类别相对应的第二提示；

其中，若激活自动驾驶失败，所述第二提示包括激活失败的具体原因和/或解决方案。

根据本发明提供的一种自动驾驶状态判断方法，所述方法还包括：