[发明专利]一种斑马条的插件设备

权利要求书

1.一种斑马条的插件设备,其特征在于：

其包括

机架，

斑马条振动上料机构，所述斑马条振动上料机构设置在机架上，用于斑马条上料；

IC卡支架上料机构，所述IC卡支架上料机构设置在机架上，用于IC卡支架上料，所述IC卡支架上料机构包括支架上料振动盘及定位工装，支架上料振动盘将IC卡支架送至所述定位工装上；

移动机构，所述移动机构设置在机架上，移动机构上设置有移动模组及插件机械手，移动模组带动插件机械手移动；

IC卡支架转运机构，所述IC卡支架转运机构设置在机架上，IC卡支架转运机构包括转盘组件、移载组件及中转组件，移载组件用于将IC卡支架从所述定位工装移载至转盘组件上，再从转盘组件移载至中转组件；转盘组件转动将IC卡支架朝向所述斑马条振动上料机构，插件机械手在斑马条振动上料机构上抓取斑马条，并通过插件机械手将斑马条插入IC卡支架的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述机架上设置有固定框架，固定框架上设置有第一底座、第二底座及工作面板，所述斑马条振动上料机构设置在第一底座上，所述IC卡支架上料机构设置在第二底座上，所述IC卡转运机构设置在工作面板上。

3.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述X轴组件设置在机架上，Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置在Y轴组件上；

所述X轴组件包括两条X轴滑轨、两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块及X轴电机，所述两条X轴滑轨分别平行设置，两条X轴滑轨的底部皆设置在所述机架上，X轴滑块设置在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；

所述Y轴组件包括Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、Y轴电机及Y轴支架，所述Y轴滑轨的两端皆设置有Y轴支架，所述两Y轴支架分别设置在所述两组X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；

所述Z轴组件包括Z轴滑轨、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、Z轴电机，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动；

所述插件机械手包括第一旋转电机、旋转轴、安装板及斑马条吸嘴，所述安装板设置在Z轴滑块上，所述旋转轴设置在安装板上，第一旋转电机驱动旋转轴旋转，所述斑马条吸嘴设置在旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述斑马条振动上料机构包括底板、电器装配体、直振组件、振动盘、垫片接料块及检测组件，

所述底板设置在所述机架上，所述直振组件及振动盘皆设置在所述底板上，所述振动盘包括盘体及盘面，盘面设置在盘体上，盘面上具有置料槽及输送轨道，盘面边缘设置有吹料口；所述直振组件设置在所述振动盘的一侧，直振组件具有盘内直振轨道，所述盘内直振轨道与所述盘面上的输送轨道对接，所述垫片接料块设置在盘面上，与所述盘内直振轨道对接，所述检测组件设置在所述盘内直振轨道上，用于检测斑马条，所述电器装配体设置在所述振动盘的一侧，用于对振动盘进行吹气；

所述直振组件还包括直振电机、直振支撑块及直振配重块，所述直振支撑块设置在所述底板上，所述直振电机设置在直振支撑块上，所述直振配重块设置在直振电机上；

所述检测组件包括检测光纤、检测光纤固定块及检测光纤固定杆，所述检测光纤固定块设置在所述盘内直振轨道上，所述检测光纤固定杆可转动的设置在所述检测光纤固定块上，所述检测光纤设置在检测光纤固定杆上。