[发明专利]一种斑马条的插件设备

说明书

本发明公开了一种斑马条的插件设备，它涉及斑马条插件技术领域，其包括机架，斑马条振动上料机构，所述斑马条振动上料机构设置在机架上，用于斑马条上料；IC卡支架上料机构，所述IC卡支架上料机构设置在机架上，用于IC卡支架上料，移动机构，所述移动机构设置在机架上，移动机构上设置有移动模组及插件机械手，移动模组带动插件机械手移动；IC卡支架转运机构，所述IC卡支架转运机构设置在机架上，IC卡支架转运机构包括转盘组件、移载组件及中转组件，采用上述技术方案后，本发明能够节约人工、提高效率、降低生产成本。

技术领域

本发明涉及斑马条插件技术领域，具体涉及一种斑马条的插件设备。

背景技术

斑马条是一种导电橡胶连接器，由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型，导电橡胶连接器性能稳定可靠，生产装配简便高效，广泛用于游戏机、电话、电子表、计算器、仪表等产品的液晶显示器与电路板的连接。

IC卡支架在加工过程中就需要将斑马条插入IC卡支架上的卡槽内，传统的IC卡支架的插件一般是通过人工进行插件，通过人工分拣斑马条及IC卡支架，再进行插槽，然而分拣斑马条及IC卡支架都需要耗费较多的时间，且人工插件效率与人的工作状态、精神状态等都相关，在人工长期工作状态下也容易出错，因此需要一种能够用机器自动插件来代替人工插件的设备。

有鉴于此，本发明针对上述中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高效率、降低生产成本的斑马条的插件设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：

一种斑马条的插件设备，其包括

机架，

斑马条振动上料机构，所述斑马条振动上料机构设置在机架上，用于斑马条上料；

IC卡支架上料机构，所述IC卡支架上料机构设置在机架上，用于IC卡支架上料，所述IC卡支架上料机构包括支架上料振动盘及定位工装，支架上料振动盘将IC卡支架送至所述定位工装上；

移动机构，所述移动机构设置在机架上，移动机构上设置有移动模组及插件机械手，移动模组带动插件机械手移动；

IC卡支架转运机构，所述IC卡支架转运机构设置在机架上，IC卡支架转运机构包括转盘组件、移载组件及中转组件，移载组件用于将IC卡支架从所述定位工装移载至转盘组件上，再从转盘组件移载至中转组件；转盘组件转动将IC卡支架朝向所述斑马条振动上料机构，插件机械手在斑马条振动上料机构上抓取斑马条，并通过插件机械手将斑马条插入IC卡支架的卡槽内。

进一步，所述机架上设置有固定框架，固定框架上设置有第一底座、第二底座及工作面板，所述斑马条振动上料机构设置在第一底座上，所述IC卡支架上料机构设置在第二底座上，所述IC卡转运机构设置在工作面板上。

进一步，所述移动模组包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述X轴组件设置在机架上，Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置在Y轴组件上；

所述X轴组件包括两条X轴滑轨、两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块及X轴电机，所述两条X轴滑轨分别平行设置，两条X轴滑轨的底部皆设置在所述机架上，X轴滑块设置在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；

所述Y轴组件包括Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、Y轴电机及Y轴支架，所述Y轴滑轨的两端皆设置有Y轴支架，所述两Y轴支架分别设置在所述两组X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；