[发明专利]一种基于物联大数据的智能焊接机械手

权利要求书

1.一种基于物联大数据的智能焊接机械手，包含焊接装置和智能焊接系统，其特征在于：所述焊接装置包括底座（1），所述底座（1）的上端设置有输送机构，所述输送机构包括安装座（2），所述安装座（2）与底座（1）的左侧固定连接，所述安装座（2）的一侧固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有旋转轴（13），所述旋转轴（13）的外圆固定连接有主动轴（4），所述底座（1）的右侧固定连接有支轴（5），所述支轴（5）的外圆轴承连接有右轴（6），所述主动轴（4）和右轴（6）之间设置有履带（7），所述履带（7）的上端均匀设置有多组料座（12），多组所述料座（12）的中间均设置有放料孔（36），所述履带（7）的表面设置有多组通孔（14），多组所述通孔（14）与放料孔（36）一一对应，所述放料孔（36）的内部设置有温度感应器，所述温度感应器与工件的底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联大数据的智能焊接机械手，其特征在于：所述焊接装置包括注料机构，所述注料机构位于输送机构的右侧正上方，所述注料机构包括料箱（9），所述料箱（9）与底座（1）固定连接，所述料箱（9）的正前方管道连接有料管（10），所述料管（10）的出口位于料座（12）的正上方，所述料管（10）的管道上设置有阀门（37），所述料箱（9）的正前方设置有摄像头（11）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联大数据的智能焊接机械手，其特征在于：所述焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构位于输送机构的中间正上方，所述焊接机构包括背板（8），所述背板（8）的上端设置有安装孔（15），所述安装孔（15）的内部固定连接有固定轴（17），所述固定轴（17）的外圆轴承连接有从动轴（19），所述从动轴（19）和主动轴（4）的中间设置有皮带（18），所述从动轴（19）的外圆固定连接有圆盘（20），所述圆盘（20）的外端面固定连接有销轴（23），所述背板（8）的正前方固定连接有固定座（16），所述固定座（16）的前端设置有滑槽（38），所述滑槽（38）的内部滑动连接有滑块（21），所述滑块（21）的上端设置有圆槽（22），所述圆槽（22）与销轴（23）配合连接，所述滑块（21）的下方固定连接有焊枪（24）。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联大数据的智能焊接机械手，其特征在于：所述智能焊接系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能运行模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能运行模块分别通过电连接；

所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括温度检测模块和图像采集模块，所述智能运行模块包括物料传输模块、喷料模块、速度调整模块和焊接模块；

所述温度检测模块与温度感应器电连接，所述图像采集模块与摄像头（11）电连接，所述物料传输模块与电机（3）电连接，所述喷料模块与阀门（37）电连接，所述速度调整模块与电机（3）电连接，所述焊接模块与焊枪（24）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联大数据的智能焊接机械手，其特征在于：所述智能焊接系统的运行包含以下步骤：

S1、把工件放置好后启动智能焊接系统，在物料传输模块的带动下，工件以一定的节拍，从右向左开始传输；

S2、利用摄像头（11）采集工件的位置信息，并根据注料的时间确定初始的生产节拍；

S3、利用焊枪（24）对工件进行焊接，同时利用温度检测模块采集工件的温度信息，并实时调整生产节拍；

S4、重复S2-S3，完成所有工件的焊接工作。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联大数据的智能焊接机械手，其特征在于：所述S2中初始生产节拍的确定方法如下：

设定初始的生产周期为，其数值由下式确定：

其中为两工件之间的距离，为需要焊接的焊缝长度，为工件的初始传输速度，为喷洒填充材料时的速度。