[发明专利]一种基于物联大数据的智能焊接机械手

说明书

本发明公开了一种基于物联大数据的智能焊接机械手，包含焊接装置和智能焊接系统，所述焊接装置包括底座，所述底座的上端设置有输送机构，所述输送机构包括安装座，所述安装座与底座的左侧固定连接，所述安装座的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外圆固定连接有主动轴，所述底座的右侧固定连接有支轴，所述支轴的外圆轴承连接有右轴，所述主动轴和右轴之间设置有履带，所述履带的上端均匀设置有多组料座，多组所述料座的中间均设置有放料孔，所述履带的表面设置有多组通孔，多组所述通孔与放料孔一一对应，本发明，便捷高效地实现了智能控制焊接时间功能。

技术领域

本发明应用于智能焊接背景，名称是一种基于物联大数据的智能焊接机械手。

背景技术

焊接技术，又称为连接工程，是一种重要的材料加工工艺，焊接的定义如下：被焊工件的材质（同种或异种），通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺工程称为焊接，对于复杂单件工件的焊接，只能通过人工完成，而对于简单的重复性焊接，机械手的参与的智能焊接，更有助于提高的生产效率。

然而现有的智能焊接一般是统一时间焊接，不能根据实际情况进行智能的调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联大数据的智能焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联大数据的智能焊接机械手，包含焊接装置和智能焊接系统，所述焊接装置包括底座，所述底座的上端设置有输送机构，所述输送机构包括安装座，所述安装座与底座的左侧固定连接，所述安装座的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外圆固定连接有主动轴，所述底座的右侧固定连接有支轴，所述支轴的外圆轴承连接有右轴，所述主动轴和右轴之间设置有履带，所述履带的上端均匀设置有多组料座，多组所述料座的中间均设置有放料孔，所述履带的表面设置有多组通孔，多组所述通孔与放料孔一一对应，所述放料孔的内部设置有温度感应器，所述温度感应器与工件的底部接触。

在一个实施例中，所述焊接装置包括注料机构，所述注料机构位于输送机构的右侧正上方，所述注料机构包括料箱，所述料箱与底座固定连接，所述料箱的正前方管道连接有料管，所述料管的出口位于料座的正上方，所述料管的管道上设置有阀门，所述料箱的正前方设置有摄像头。

在一个实施例中，所述焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构位于输送机构的中间正上方，所述焊接机构包括背板，所述背板的上端设置有安装孔，所述安装孔的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的外圆轴承连接有从动轴，所述从动轴和主动轴的中间设置有皮带，所述从动轴的外圆固定连接有圆盘，所述圆盘的外端面固定连接有销轴，所述背板的正前方固定连接有固定座，所述固定座的前端设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上端设置有圆槽，所述圆槽与销轴配合连接，所述滑块的下方固定连接有焊枪。

在一个实施例中，所述智能焊接系统包括智能控制模块、智能检测模块和智能运行模块，所述智能控制模块、智能检测模块和智能运行模块分别通过电连接；

所述智能控制模块包括数据记录模块、数据运算模块、逻辑判断模块和时间控制模块，所述智能检测模块包括温度检测模块和图像采集模块，所述智能运行模块包括物料传输模块、喷料模块、速度调整模块和焊接模块；

所述温度检测模块与温度感应器电连接，所述图像采集模块与摄像头电连接，所述物料传输模块与电机电连接，所述喷料模块与阀门电连接，所述速度调整模块与电机电连接，所述焊接模块与焊枪电连接。

在一个实施例中，所述智能焊接系统的运行包含以下步骤：

S1、把工件放置好后启动智能焊接系统，在物料传输模块的带动下，工件以一定的节拍，从右向左开始传输；

S2、利用摄像头采集工件的位置信息，并根据注料的时间确定初始的生产节拍；