[发明专利]一种控制汽车后背门的方法、控制装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种控制汽车后背门的方法，其特征在于，包括：

对后背门位置处的用户进行目标检测，以获取后背门位置处的目标用户，并对后背门位置处进行拍摄，得到包括所述目标用户的环境图像；

根据所述环境图像确定所述目标用户的双手是否处于非空闲状态；

若确定所述目标用户的双手处于所述非空闲状态，则对所述目标用户进行图像特征验证，若验证通过，则解锁并抬起后背门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标用户进行图像特征验证，包括：

检测所述目标用户与后背门之间的距离；

根据所述距离依次对所述目标用户进行面部识别和虹膜识别，以验证所述目标用户的身份是否准确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离依次对所述目标用户进行面部识别和虹膜识别，以验证所述目标用户的身份是否准确，包括：

若所述目标用户与所述后背门之间的距离小于第一距离，则对所述目标用户进行面部识别，以进行一级身份检测；

若所述目标用户通过所述一级身份检测，且所述目标用户与所述后背门之间的距离小于第二距离，则对所述目标用户进行虹膜识别，以进行二级身份检测；

若所述目标用户通过所述二级身份检测，则验证通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标用户进行图像特征验证，包括：

对所述目标用户进行面部识别，以进行一级身份检测；

若所述目标用户通过所述一级身份检测，则获取所述目标用户的已授权次数，并在所述已授权次数大于授权阈值的情况下，解锁并抬起后背门。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证通过之后，还包括：

确定所述目标用户的授权级别；

获取所述目标用户的授权级别对应的授权次数和/或授权时间段；

根据所述授权次数和/或授权时间段，确定是否解锁并抬起所述汽车的后背门。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对后背门位置处的用户与后背门的相对位置进行检测；

根据所述相对位置获取后背门位置处的目标用户。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置获取后背门位置处的目标用户，包括：

根据所述相对位置分析所述用户与后背门之间的距离变化趋势；

在所述距离变化趋势呈递减趋势的情况下，获取后背门位置处的目标用户。

8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一识别单元，用于对后背门位置处的用户进行目标检测，以获取后背门位置处的目标用户，并对后背门位置处进行拍摄，得到包括所述目标用户的环境图像；

第二识别单元，用于根据所述环境图像确定所述目标用户的双手是否处于非空闲状态；

第三识别单元，用于若确定所述目标用户的双手处于所述非空闲状态，则对所述目标用户进行图像特征验证；

处理单元，用于解锁并抬起后背门。

9.一种控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器、收发器和存储器，所述处理器、收发器和存储器通过总线连接；所述收发器，用于与其他终端设备进行数据交换；所述处理器，用于执行多条指令；所述存储器，用于存储所述多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的控制汽车后背门的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的控制汽车后背门的方法。