[发明专利]一种控制汽车后背门的方法、控制装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种控制汽车后背门的方法、控制装置、设备及存储介质。控制汽车后背门的方法包括：对后背门位置处的用户进行目标检测，以获取后背门位置处的目标用户，并对后背门位置处进行拍摄，得到包括目标用户的环境图像；根据环境图像确定目标用户的双手是否处于非空闲状态；若确定目标用户的双手处于非空闲状态，则对目标用户进行图像特征验证，若验证通过，则解锁并抬起后背门。采用本方法能够安全又高效的自动抬起汽车后背门。

技术领域

本申请涉及汽车自动控制技术领域，特别是涉及一种控制汽车后背门的方法、控制装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，为了打开汽车后背门，用户需要先通过遥控钥匙对整车解锁，然后按动后背门上的开关才能打开。

但是上述方法在用户手上拿着东西时极其不方便。用户需要先将东西放在地上，然后手动打开汽车后背门。另外，由于整车解锁，用户在后车厢取放东西时，前车厢可能处于无人看管的状态，因此存在一定的安全风险。

可见，目前还缺少一种可以自动抬起汽车后背车门的安全控制方法。

发明内容

基于此，提供一种控制汽车后背门的方法、控制装置、设备及存储介质，解决现有技术中无法安全又高效的自动抬起汽车后背门的问题。

第一方面，本申请提供了一种控制汽车后背门的方法，方法包括：对后背门位置处的用户进行目标检测，以获取后背门位置处的目标用户，并对后背门位置处进行拍摄，得到包括目标用户的环境图像；根据环境图像确定目标用户的双手是否处于非空闲状态；若确定目标用户的双手处于非空闲状态，则对目标用户进行图像特征验证，若验证通过，则解锁并抬起后背门。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，对目标用户进行图像特征验证，包括：检测目标用户与后背门之间的距离；根据距离依次对目标用户进行面部识别和虹膜识别，以验证目标用户的身份是否准确。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，根据距离依次对目标用户进行面部识别和虹膜识别，以验证目标用户的身份是否准确，包括：若目标用户与后背门之间的距离小于第一距离，则对目标用户进行面部识别，以进行一级身份检测；若目标用户通过一级身份检测，且目标用户与后背门之间的距离小于第二距离，则对目标用户进行虹膜识别，以进行二级身份检测；若目标用户通过二级身份检测，则验证通过。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，对目标用户进行图像特征验证，包括：对目标用户进行面部识别，以进行一级身份检测；若目标用户通过一级身份检测，则获取目标用户的已授权次数，并在已授权次数大于授权阈值的情况下，解锁并抬起后背门。

结合第一方面，在第一方面的第四种实施方式中，验证通过之后，还包括：确定目标用户的授权级别；获取目标用户的授权级别对应的授权次数和/或授权时间段；根据授权次数和/或授权时间段，确定是否解锁并抬起汽车的后背门。

结合第一方面，在第一方面的第五种实施方式中，方法还包括：对后背门位置处的用户与后背门的相对位置进行检测；根据相对位置获取后背门位置处的目标用户。

结合第一方面的第五种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，根据相对位置获取后背门位置处的目标用户，包括：根据相对位置分析用户与后背门之间的距离变化趋势；在距离变化趋势呈递减趋势的情况下，获取后背门位置处的目标用户。

第二方面，本申请还提供了一种控制装置，装置包括：第一识别单元，用于对后背门位置处的用户进行目标检测，以获取后背门位置处的目标用户；拍摄单元，用于对后背门位置处进行拍摄，得到包括目标用户的环境图像；第二识别单元，用于根据环境图像确定目标用户的双手是否处于非空闲状态；第三识别单元，用于若确定目标用户的双手处于非空闲状态，则对目标用户进行图像特征验证；处理单元，用于解锁并抬起后背门。