[发明专利]一种自适应苹果套袋装置

权利要求书

1.一种自适应苹果套袋装置，其特征在于：包括送料装置(1)，所述送料装置(1)的一侧设有送袋装置(2)，所述送料装置(1)包括送料机构(11)，所述送料机构(11)包括储料箱(111)，所述储料箱(111)的内部设有上料结构，所述送袋装置(2)包括送袋机构(21)，所述送袋机构(21)包括送袋箱(211)，所述送袋箱(211)的一端和储料箱(111)固定连接，所述送袋箱(211)的内壁固定连接有固定杆(218)，所述固定杆(218)侧壁的靠近中部位置铰接有拨杆(213)，拨杆(213)贯穿送袋箱(211)，所述拨杆(213)的一侧设有扭簧，所述拨杆(213)的一端铰接有滑动块(214)，所述送袋箱(211)的内部设有两个上下设置的送袋板(215)，所述送袋板(215)的一侧设有和滑动块(214)相匹配的滑轨，所述滑动块(214)滑动设置于滑轨的内部，所述送袋板(215)的两侧铰接有两个限位杆(216)，所述限位杆(216)的一端和送袋箱(211)转动连接，所述送袋板(215)的两侧设有同步组件(217)，所述同步组件(217)用于使两个送袋板(215)能够同步运动，所述送袋板(215)的一侧设有若干用于固定苹果袋的吸盘结构，所述送袋箱(211)的一侧设有用于将苹果袋进行封口的封口结构；

所述上料结构包括送料板(112)，所述送料板(112)的两侧固定连接有若干送料弹簧(113)，所述送料弹簧(113)的顶端和送袋箱(211)的底端固定连接，所述储料箱(111)的一侧固定连接有电机(117)，所述储料箱(111)顶部的一侧转动连接有主动轮(115)，所述主动轮(115)和电机(117)的输出轴通过皮带连接；

所述吸盘结构包括吸盘机构(22)，所述吸盘机构(22)包括贯穿送袋板(215)的吸盘件(222)，所述吸盘件(222)和送袋板(215)固定连接，所述吸盘件(222)的一侧设有吸盘盖(223)，所述送袋板(215)远离送袋箱(211)的上下侧壁时，吸盘盖(223)的底部和吸盘件(222)的顶部贴合。

2.根据权利要求1所述的自适应苹果套袋装置，其特征在于：所述储料箱(111)顶部的一侧转动连接有从动轮(114)，所述主动轮(115)的一侧设有被动轮(116)，所述被动轮(116)和储料箱(111)转动连接，所述主动轮(115)的一侧设有反向齿轮组(118)，所述反向齿轮组(118)由两个相互啮合的传动齿轮组成，所述主动轮(115)和被动轮(116)通过反向齿轮组(118)传动连接。

3.根据权利要求1所述的自适应苹果套袋装置，其特征在于：所述送料装置(1)还包括两个定位机构(12)，所述定位机构(12)包括一端贯穿送料板(112)的定位弹簧(122)，所述定位弹簧(122)和送料板(112)滑动连接，所述储料箱(111)的两侧开设有和定位弹簧(122)相匹配的卡槽，所述定位弹簧(122)的一侧固定连接有定位块(121)，所述定位块(121)的一端和送料板(112)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自适应苹果套袋装置，其特征在于：所述同步组件(217)由两个相互铰接的铰链组成，两个所述铰链分别和上下两侧的送袋板(215)铰接，其中一个所述铰链的一端固定连接有滑杆，所述滑杆滑动设置于送袋箱(211)的内部。

5.根据权利要求1所述的自适应苹果套袋装置，其特征在于：所述吸盘盖(223)和送袋板(215)铰接，所述吸盘盖(223)的一侧设有扭簧，所述吸盘盖(223)一端的顶部固定连接有解锁杆(224)，所述送袋板(215)在靠近送袋箱(211)内壁的上下两侧时，解锁杆(224)和送袋箱(211)的内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的自适应苹果套袋装置，其特征在于：所述封口结构包括封口装置(3)，所述封口装置(3)包括两个固定板(31)，所述固定板(31)和送袋箱(211)固定连接，所述固定板(31)内壁的一侧固定连接有限位架(32)，所述限位架(32)的两侧设有封口槽，所述固定板(31)的一侧开设有拉力槽。