[发明专利]一种自适应苹果套袋装置有效
申请号: | 202210427117.2 | 申请日: | 2022-04-22 |
公开(公告)号: | CN114711072B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 铁彦清;朱国辉;杨贺绪;章文俊;马斌武;石冰;刘彬;王旭;郭文城 | 申请(专利权)人: | 宁夏理工学院 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人: | 冯霞霞 |
地址: | 753000 宁夏回族自*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 苹果 袋装 | ||
本发明涉及一种套袋装置。本发明涉及一种自适应苹果套袋装置。其包括送料装置,送料装置的一侧设有送袋装置,送料装置包括送料机构,送料机构包括储料箱,储料箱的内部设有上料结构,送袋装置包括送袋机构,送袋机构包括送袋箱,送袋箱的一端和储料箱固定连接,送袋箱的内壁固定连接有固定杆。本发明能够将苹果袋从压紧状态给拉开,并在拉开时向前送一段距离,便于将苹果套在苹果袋的内部,并且能够快速便捷的将苹果进行封口和压紧,相比于常见的套袋装置来说,操作简单快捷,自适应性强,成功率高,能够大大节省操作者的时间。
技术领域
本发明涉及一种套袋装置,具体地说,涉及一种自适应苹果套袋装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高和生活质量的改善,人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化,保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题,在苹果生产领域,为了使果实避免灰尘污染,减少病虫侵害和农药残留量,果面光洁美观,促进着色等,需要对苹果进行套袋处理,现阶段大部分的苹果生产运用人工手动套袋技术或自动化程度较低的小型套袋机器,效率低,套袋质量差,掉袋情况频发,人工成本高,无法适应苹果生产的规模。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应苹果套袋装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,提供了一种自适应苹果套袋装置,包括送料装置,所述送料装置的一侧设有送袋装置,所述送料装置包括送料机构,所述送料机构包括储料箱,所述储料箱的内部设有上料结构,所述送袋装置包括送袋机构,所述送袋机构包括送袋箱,所述送袋箱的一端和储料箱固定连接,所述送袋箱的内壁固定连接有固定杆,所述固定杆侧壁的靠近中部位置铰接有一端贯穿送袋箱的拨杆,所述拨杆的一侧设有扭簧,所述拨杆的一端铰接有滑动块,所述送袋箱的内部设有两个上下设置的送袋板,所述送袋板的一侧设有和滑动块相匹配的滑轨,所述滑动块滑动设置于滑轨的内部,所述送袋板的两侧铰接有两个限位杆,所述限位杆的一端和送袋箱转动连接,所述送袋板的两侧设有同步组件,所述同步组件用于使两个送袋板能够同步运动,所述送袋板的一侧设有若干用于固定苹果袋的吸盘结构,所述送袋箱的一侧设有用于将苹果袋进行封口的封口结构。
作为本技术方案的进一步改进,所述上料结构包括送料板,所述送料板的两侧固定连接有若干送料弹簧,所述送料弹簧的顶端和送袋箱的底端固定连接,所述储料箱的一侧固定连接有电机,所述储料箱顶部的一侧转动连接有主动轮,所述主动轮和电机的输出轴通过皮带连接。
作为本技术方案的进一步改进,所述储料箱顶部的一侧转动连接有从动轮,所述主动轮的一侧设有被动轮,所述被动轮和储料箱转动连接,所述主动轮的一侧设有反向齿轮组,所述反向齿轮组由两个相互啮合的传动齿轮组成,所述主动轮和被动轮通过反向齿轮组传动连接。
作为本技术方案的进一步改进,所述送料装置还包括两个定位机构,所述定位机构包括一端贯穿送料板的定位弹簧,所述定位弹簧和送料板滑动连接,所述储料箱的两侧开设有和定位弹簧相匹配的卡槽,所述定位弹簧的一侧固定连接有定位块,所述定位块的一端和送料板固定连接。
作为本技术方案的进一步改进,所述同步组件由两个相互铰接的铰链组成,两个所述铰链分别和上下两侧的送袋板铰接,其中一个所述铰链的一端固定连接有滑杆,所述滑杆滑动设置于送袋箱的内部。
作为本技术方案的进一步改进,所述吸盘结构包括吸盘机构,所述吸盘机构包括贯穿送袋板的吸盘件,所述吸盘件和送袋板固定连接,所述吸盘件的一侧设有吸盘盖,所述送袋板远离送袋箱的上下侧壁时吸盘盖的底部和吸盘件的顶部贴合。
作为本技术方案的进一步改进,所述吸盘盖和送袋板铰接,所述吸盘盖的一侧设有扭簧,所述吸盘盖一端的顶部固定连接有解锁杆,所述送袋板在靠近送袋箱内壁的上下两侧时解锁杆和送袋箱的内壁贴合。
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