[发明专利]对象定位方法、装置、终端设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种对象定位方法，其特征在于，包括：

根据图像采集参数，采集目标场景的场景图像；

获取与所述目标场景对应的至少一个对象检测模型；

基于所述对象检测模型，检测所述场景图像中的目标对象；

当检测到所述场景图像中包含目标对象时，定位所述目标对象的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测所述场景图像中包含目标对象时，定位所述目标对象的位置，包括：

确定所述目标对象在所述场景图像中的坐标信息；

基于所述坐标信息，输出所述目标对象在所述目标场景中的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标信息，输出所述目标对象在所述目标场景中的位置，包括：

基于所述图像采集参数，对所述场景图像进行深度分析；

根据所述坐标信息以及深度分析结果，输出所述目标对象在所述目标场景中的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述场景图像中的坐标信息，包括：

基于所述图像采集参数，建立图像坐标系与世界坐标系之间的关联关系；

根据所述关联关系，确定所述目标对象在所述场景图像中的坐标信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述场景图像中包含目标对象时，定位所述目标对象的位置之后，还包括：

输出图像显示界面；

对所述目标对象进行标记；

在所述图像显示界面中显示标记后目标对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

随着所述目标对象在所述场景图像中的移动，动态地显示标记在所述目标对象上的标记信息。

7.个根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据图像采集参数，采集目标场景的场景图像，包括：

获取图像采集参数；

从所述图像采集参数中提取拍摄帧率、拍摄角度以及拍摄尺寸；

基于所述拍摄帧率、拍摄角度以及拍摄尺寸，采集目标场景的场景图像。

8.一种对象定位装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于根据图像采集参数，采集所述目标场景的场景图像；

获取模块，用于获取与所述目标场景对应的至少一个对象检测模型；

检测模块，用于基于所述对象检测模型，检测所述场景图像中的目标对象；

定位模块，用于当检测所述场景图像中包含目标对象时，定位所述目标对象的位置。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述终端设备执行权利要求1至7中任一项所述的对象定位方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实施权利要求1至7中任一项所述的对象定位方法。