[发明专利]对象定位方法、装置、终端设备和可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种对象定位方法、装置、终端设备以及可读存储介质，包括：根据图像采集参数，采集目标场景的场景图像，获取与所述目标场景对应的至少一个对象检测模型，基于所述对象检测模型，检测所述场景图像中的目标对象，当检测到所述场景图像中包含目标对象时，定位所述目标对象的位置，本方案在提高定位精度的同时，还可以提高目标对象的定位效率。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及一种对象定位方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用，利用计算机图像处理技术对目标进行实时跟踪研究越来越热门，对目标进行动态实时跟踪定位在智能化交通系统、智能监控系统、军事对象定位及医学导航手术中手术器械定位等方面具有广泛的应用价值。

在目前的应用中，常常利用图像对目标对象进行定位，然而，在实际定位的过程中，若采用自动定位的方式，则会出现定位的对象并非是用户所期望的对象，即，定位效果不佳；若采用人工选择定位模型的方式，操作流程复杂，导致定位效率低下。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种对象定位方法、装置、终端设备以及存储介质，在提高定位精度的同时，还可以提高目标对象的定位效率。

本申请提供一种对象定位方法，包括：

根据图像采集参数，采集目标场景的场景图像；

获取与所述目标场景对应的至少一个对象检测模型；

基于所述对象检测模型，检测所述场景图像中的目标对象；

当检测所述场景图像中包含目标对象时，定位所述目标对象的位置。

可选的，在一些实施例中，所述当检测所述场景图像中包含目标对象时，定位所述目标对象的位置，包括：

确定所述目标对象在所述场景图像中的坐标信息；

基于所述坐标信息，输出所述目标对象在所述目标场景中的位置。

可选的，在一些实施例中，所述基于所述坐标信息，输出所述目标对象在所述目标场景中的位置，包括：

基于所述图像采集参数，对所述场景图像进行深度分析；

根据所述坐标信息以及深度分析结果，输出所述目标对象在所述目标场景中的位置。

可选的，在一些实施例中，所述确定所述目标对象在所述场景图像中的坐标信息，包括：

基于所述图像采集参数，建立图像坐标系与世界坐标系之间的关联关系；

根据所述关联关系，确定所述目标对象在所述场景图像中的坐标信息。

可选的，在一些实施例中，所述当检测所述场景图像中包含目标对象时，定位所述目标对象的位置之后，还包括：

输出图像显示界面；

对所述目标对象进行标记；

在所述图像显示界面中显示标记后目标对象。

可选的，在一些实施例中，所述方法还包括：

随着所述目标对象在所述场景图像中的移动，动态地显示标记在所述目标对象上的标记信息。

可选的，在一些实施例中，所述根据图像采集参数，采集所述目标场景的场景图像，包括：

获取图像采集参数；

从所述图像采集参数中提取拍摄帧率、拍摄角度以及拍摄尺寸；

基于所述拍摄帧率、拍摄角度以及拍摄尺寸，采集所述目标场景的场景图像。