[发明专利]一种标签打印机离合器组装装置

权利要求书

1.一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：包括供料理料机构(1)，所述供料理料机构(1)输出口的上方设有组装机构(2)，所述组装机构(2)上连接有能驱动组装机构(2)沿Y轴和Z轴移动的行走机构(3)，所述组装机构(2)包括固定基座(21)，所述固定基座(21)上设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)输出端设有回转执行座(23)，所述回转执行座(23)上设有能向下插取待组装离合器(100)的组装头(24)，所述组装机构(2)还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头(24)处插取的待组装离合器(100)的气动辅助结构。

2.根据权利要求1所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述气动辅助结构包括设在固定基座(21)上且能连接气源的气管接头(211)、以及设在组装头(24)内且与气管接头(211)连通的气体通道(241)，所述气体通道(241)的下端延伸到组装头(24)的下端，且所述气体通道(241)下端的开口能够贴合在待组装离合器(100)表面上。

3.根据权利要求2所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述固定基座(21)上设有供回转执行座(23)穿过的安装孔(212)，所述安装孔(212)侧壁上设有与气管接头(211)连通的第一连接孔(213)，所述回转执行座(23)侧壁上设有一圈与第一连接孔(213)贴合而连通的回转槽(231)，所述回转槽(231)内设有至少一个与气体通道(241)上端连通的第二连接孔(232)。

4.根据权利要求3所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述安装孔(212)内设有连接在回转执行座(23)和固定基座(21)之间的轴承(25)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述回转执行座(23)和组装头(24)之间设有用于缓冲组装头(24)的缓冲结构。

6.根据权利要求5所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述缓冲结构包括设在回转执行座(23)上且沿上下方向设置并能供组装头(24)在其中滑动的升降孔(233)，所述组装头(24)的下端穿过升降孔(233)而向下伸出，所述组装头(24)的上端设有往下顶压组装头(24)的复位弹簧(26)，所述回转执行座(23)和组装头(24)之间还设有能够限制二者周向相对转动的周向限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述组装头(24)上端设有限位凸台(242)，所述升降孔(233)下部设有能从下往上托住限位凸台(242)从而限制限位凸台(242)向下脱离的限位台阶(234)。

8.根据权利要求1所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述行走机构(3)包括机架(31)，所述机架(31)上设有Y轴驱动器(32)，所述Y轴驱动器(32)输出端设有能沿Y轴方向滑动的Y轴滑块(33)，所述Y轴滑块(33)上设有Z轴驱动器(34)，所述Z轴驱动器(34)输出端设有能沿Z轴方向滑动的Z轴滑块(35)，所述固定基座(21)连接在Z轴滑块(35)上。

9.根据权利要求8所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述机架(31)上设有穿过Y轴滑块(33)的导向杆(311)，所述Y轴滑块(33)上设有沿Z轴方向设置的Z轴导轨(36)，且所述Z轴滑块(35)滑动配合连接在Z轴导轨(36)上。

10.根据权利要求1所述的一种标签打印机离合器组装装置，其特征在于：所述供料理料机构(1)包括振动盘(11)、以及设在所述振动盘(11)输出口处的排料槽(12)。