[发明专利]一种标签打印机离合器组装装置

说明书

本发明公开了一种标签打印机离合器组装装置，包括供料理料机构，所述供料理料机构输出口的上方设有组装机构，所述组装机构上连接有能驱动组装机构沿Y轴和Z轴移动的行走机构，所述组装机构包括固定基座，所述固定基座上设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有回转执行座，所述回转执行座上设有能向下插取待组装离合器的组装头，所述组装机构还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头处插取的待组装离合器的气动辅助结构。本发明具有结构简单、速度快、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及标签打印机自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种标签打印机离合器组装装置。

背景技术

随着生产技术的提高，标签打印机组装的自动化程度越来越高，标签打印机的离合器的自动化组装是其中重要一个攻关难题。现有的标签打印机离合器的组装，基本都是依靠人工组装的方式，但人工组生产装速度慢、效率低、成本高，且容易造成不良，影响生产。

本发明就是基于这种情况做出的。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、速度快、效率高的标签打印机离合器组装装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本发明提供一种标签打印机离合器组装装置，包括供料理料机构，所述供料理料机构输出口的上方设有组装机构，所述组装机构上连接有能驱动组装机构沿Y轴和Z轴移动的行走机构，所述组装机构包括固定基座，所述固定基座上设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有回转执行座，所述回转执行座上设有能向下插取待组装离合器的组装头，所述组装机构还包括有能利用气体吸附或吹掉组装头处插取的待组装离合器的气动辅助结构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述气动辅助结构包括设在固定基座上且能连接气源的气管接头、以及设在组装头内且与气管接头连通的气体通道，所述气体通道的下端延伸到组装头的下端，且所述气体通道下端的开口能够贴合在待组装离合器表面上。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述固定基座上设有供回转执行座穿过的安装孔，所述安装孔侧壁上设有与气管接头连通的第一连接孔，所述回转执行座侧壁上设有一圈与第一连接孔贴合而连通的回转槽，所述回转槽内设有至少一个与气体通道上端连通的第二连接孔。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述安装孔内设有连接在回转执行座和固定基座之间的轴承。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述回转执行座和组装头之间设有用于缓冲组装头的缓冲结构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述缓冲结构包括设在回转执行座上且沿上下方向设置并能供组装头在其中滑动的升降孔，所述组装头的下端穿过升降孔而向下伸出，所述组装头的上端设有往下顶压组装头的复位弹簧，所述回转执行座和组装头之间还设有能够限制二者周向相对转动的周向限位结构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述组装头上端设有限位凸台，所述升降孔下部设有能从下往上托住限位凸台从而限制限位凸台向下脱离的限位台阶。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的一种标签打印机离合器组装装置中，所述行走机构包括机架，所述机架上设有Y轴驱动器，所述Y轴驱动器输出端设有能沿Y轴方向滑动的Y轴滑块，所述Y轴滑块上设有Z轴驱动器，所述Z轴驱动器输出端设有能沿Z轴方向滑动的Z轴滑块，所述固定基座连接在Z轴滑块上。