[发明专利]基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法，其特征在于，包括：

获取同一时间内接收到的至少两条CAN报文；

根据报文重组规则，对所述至少两条CAN报文进行重组，得到一条重组数据；

向报文接收方转发所述重组数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据报文重组规则和报文信息，对所述至少两条CAN报文进行重组，得到一条重组数据，包括：

确定各条CAN报文对应的报文信息；

将报文条数和各条CAN报文对应的报文信息进行重组，得到一条重组数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各条CAN报文对应的报文信息，包括：

对于每一条CAN报文，将该CAN报文的报文标识和报文内容进行拼接，得到该CAN报文对应的报文信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各条CAN报文对应的报文信息，包括：

对于每一条CAN报文，计算该CAN报文的报文长度；

将该CAN报文的报文标识、报文长度和报文内容进行拼接，得到该CAN报文对应的报文信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过CAN接口模块，接收所述至少两条CAN报文。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向报文接收方转发所述重组数据包，包括：

通过以太网驱动模块，向报文接收方转发所述重组数据包。

7.一种基于AUTOSAR架构的CAN报文转发装置，其特征在于，包括：

报文获取模块，用于获取同一时间内接收到的至少两条CAN报文；

报文重组模块，用于根据报文重组规则，对所述至少两条CAN报文进行重组，得到一条重组数据；

重组数据转发模块，用于向报文接收方转发所述重组数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述报文重组模块，包括：

报文信息确定单元，用于确定各条CAN报文对应的报文信息；

报文重组单元，用于将报文条数和各条CAN报文对应的报文信息进行重组，得到一条重组数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的AUTOSAR架构的CAN报文转发方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的AUTOSAR架构的CAN报文转发方法。