[发明专利]基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：获取同一时间内接收到的至少两条CAN报文；根据报文重组规则，对所述至少两条CAN报文进行重组，得到一条重组数据；向报文接收方转发所述重组数据。通过上述技术方案，解决了基于AUTOSAR架构进行转发过程中由于高并发时多条报文同时传入造成转发困难的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，全球汽车行业整车以及各供应商大多使用汽车开放系统架构(AutomotiveOpen System Architecture，AUTOSAR)进行软件设计，基于AUTOSAR架构的实车应用已经趋于成熟。AUTOSAR架构中关于CAN报文转发到以太网帧的标准设定是通过上层协议数据单元路由器(Protocol Data Unit Router，PDUR)将每一条控制器域网(Controller AreaNetwork,CAN)报文(CAN报文)都形成一个新的以太网嵌套字(SOCKET)进行发送。但此技术无法保证在高并发、强实时性CAN报文出现的时候，能够及时转发到以太网总线上，因此，亟需改进。

发明内容

本发明提供了一种基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法、装置、设备及存储介质，以解决基于AUTOSAR架构进行转发过程中由于高并发时多条报文同时传入造成转发困难的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法，该方法包括：

获取同一时间内接收到的至少两条CAN报文；

根据报文重组规则，对所述至少两条CAN报文进行重组，得到一条重组数据；

向报文接收方转发所述重组数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于AUTOSAR架构的CAN报文转发装置，该装置包括：

报文获取模块，用于获取同一时间内接收到的至少两条CAN报文；

报文重组模块，用于根据报文重组规则，对所述至少两条CAN报文进行重组，得到一条重组数据；

重组数据转发模块，用于向报文接收方转发所述重组数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的基于AUTOSAR架构的CAN报文转发方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取同一时间内接收到的至少两条CAN报文，之后根据报文重组规则，对至少两条CAN报文进行重组，得到一条重组数据，进而向报文接收方转发重组数据。上述技术方案，解决了基于AUTOSAR架构进行转发过程中由于高并发时多条报文同时传入造成转发困难的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明